Фільтр Калмана
Фільтр Калмана — це математичний метод, який використовується для оцінки справжнього стану системи, такого як положення, швидкість або орієнтація, коли вимірювання системи є шумними або невизначеними. Він широко використовується в таких застосуваннях, як навігація, робототехніка та обробка сигналів. Ключові поняття: Оцінка стану: Фільтр Калмана поєднує прогнози (з моделі системи) та […]
Взаємосумісність
Взаємодія в GNSS – це здатність приймачів та супутникових систем ефективно обмінюватися та використовувати сигнали від кількох сузір’їв GNSS. Це включає отримання та обробку сигналів від різних систем GNSS, що забезпечує сумісність та можливість використання даних незалежно від походження системи. Важливість у GNSS: Підвищена точність та прецизійність: Завдяки можливості приймачів використовувати […]
Інтегрована навігація
Інтегрована навігація стосується поєднання даних від кількох навігаційних датчиків та систем для забезпечення більш точного, надійного та безперервного позиціонування, навігації та часу. Мета полягає в тому, щоб поєднати сильні сторони різних систем, щоб подолати їхні індивідуальні обмеження та забезпечити надійне навігаційне рішення. Багатосенсорне об'єднання: Інтегрована навігація зазвичай поєднує дані від […]
ІНС
INS розшифровується як Інерціальна навігаційна система. Це навігаційна система, яка використовує датчики (переважно акселерометри та гіроскопи) для безперервного відстеження положення, швидкості та орієнтації об'єкта, не покладаючись на зовнішні сигнали, такі як GPS. INS обчислює своє положення, вимірюючи прискорення та кутову швидкість об'єкта, які потім інтегруються […]
Точність курсу
Точність курсу: стосується різниці між розрахунковим курсом (напрямком) та істинним курсом. INS використовує гіроскопи для вимірювання кутової швидкості, яка потім використовується для оцінки курсу. Помилки виникають через зміщення, дрейф та інші фактори в гіроскопах. Точність курсу зазвичай виражається в градусах (°).
Заголовок
Курс у навігації стосується напрямку, в якому в будь-який момент часу вказує судно, літак або транспортний засіб. Зазвичай він виражається в градусах відносно справжньої півночі (географічної півночі), магнітної півночі або іншої точки відліку залежно від контексту. Курс є ключовим компонентом навігаційної орієнтації. Курс може відрізнятися […]
GTRF
Геодезична система координат, прийнята системою «Галілео». Початок її системи координат розташований у центрі мас Землі, вісь Z спрямована у бік геодезичного полюса Землі (CTP), визначеного в епоху відліку Міжнародного бюро часу (BIH) 1984.0, а вісь X спрямована у бік перетину Гринвіцького нульового меридіана (BIH […]
Швидкість руху по землі
Швидкість руху відносно землі – це швидкість платформи відносно поверхні Землі.
Наземний сегмент
Наземний сегмент стосується наземної системи, відповідальної за підтримку нормальної роботи супутникової навігаційної системи. Зазвичай він включає головну станцію керування, станції моніторингу та станції синхронізації/введення часу, а також мережу передачі даних між ними.
GPS
GPS — це глобальна супутникова навігаційна система, розроблена, побудована та керована Сполученими Штатами. Вона надає користувачам у всьому світі інформацію про тривимірне позиціонування, швидкість та час у режимі реального часу, включаючи такі послуги, як служба точного позиціонування (PPS) та служба стандартного позиціонування (SPS).
