Ефемериди – це орбітальні та годинникові дані супутників GNSS, які є важливими для позиціонування та підтримки систем INS. Дані ефемерид дозволяють приймачу GNSS визначати точне місцезнаходження супутників у будь-який момент часу, що забезпечує точну навігацію в поєднанні з вимірюваннями INS.
Як працюють ефемериди в навігації INS/GNSS
Супутники GNSS передають ефемеридні дані – містять корекції положення супутника, швидкості та годинника.
INS використовує ефемериди GNSS для оновлення положення – допомагає виправити помилки дрейфу в інерціальних навігаційних системах.
Ефемериди в режимі реального часу або попередньо завантажені –
• Ефемериди в режимі реального часу отримуються безпосередньо із супутників.
• Допоміжна ГНСС (A-GNSS) може використовувати попередньо завантажені ефемериди для швидшого отримання супутникового сигналу.
Чому ефемериди важливі для INS?
✔ Покращує точність позиціонування – допомагає INS підтримувати точне позиціонування, коли доступні сигнали GNSS.
✔ Зменшує дрейф INS – Виправляє накопичені помилки в навігації лише з INS.
✔ Підтримує високодинамічні програми – необхідний для аерокосмічної, військової та автономної галузей , що потребують постійної точності.
Проблеми з ефемеридами в навігації INS
✔ Втрата сигналу GNSS – У тунелях, під водою або в умовах перешкод INS повинна покладатися на сприйняття місця розташування без оновлення ефемерид.
✔ Старіння ефемерид – якщо оновлення GNSS затримуються, застарілі ефемериди можуть знизити точність позиціонування.
