стосується Ефект Коріоліса видимої сили , яка діє на рухомий об'єкт через обертання Землі. Цей ефект необхідно враховувати в інерціальних навігаційних системах (ІНС) для забезпечення точного позиціонування та навігації.
Як ефект Коріоліса впливає на INS
Впливає на показання акселерометра – сила Коріоліса вносить похибки у вимірювання прискорення, що може призвести до зсуву положення з часом.
Впливає на навігацію на далекі відстані – літаки, підводні човни та ракети, що подорожують на великі відстані, відхиляються від свого запланованого шляху через обертання Землі.
Потребує компенсації в алгоритмах – високоточні INS використовують алгоритми корекції Коріоліса для протидії ефекту, забезпечуючи точну навігацію.
Як INS компенсує ефект Коріоліса
• Фільтрація Калмана – розширені алгоритми об'єднання датчиків оцінюють та виправляють помилки, викликані коріолісом.
• Високоточні гіроскопи – волоконно-оптичні гіроскопи (ВОГ) та кільцеві лазерні гіроскопи (КЛГ) виявляють відхилення Коріоліса для підвищення точності.
• Регулярні оновлення GNSS – Системи INS на базі GNSS використовують корекції GPS для протидії довготривалому дрейфу Коріоліса.
