Електромагнітні перешкоди (ЕМП) в інерціальній навігації стосуються небажаних електромагнітних сигналів, які порушують роботу інерціальної навігаційної системи (ІНС) . ЕМП можуть виникати від радарів, систем зв'язку, ліній електропередач або навіть іншої бортової електроніки , потенційно впливаючи на датчики IMU (інерціальний вимірювальний блок), приймачі GNSS та точність навігації .
Як електромагнітні перешкоди впливають на продуктивність INS
✔ Шум гіроскопа та акселерометра – електромагнітні перешкоди можуть призвести до помилок у показаннях датчика IMU , що призведе до зсуву положення .
✔ Заглушення сигналу GNSS – У гібридних системах INS/GNSS електромагнітні перешкоди можуть блокувати сигнали GPS , знижуючи точність позиціонування.
✔ Перебої у зв'язку – електромагнітні перешкоди можуть перешкоджати передачі даних між INS та зовнішніми системами , що призводить до затримки або пошкодження навігаційних даних.
Джерела електромагнітних перешкод у системах INS
Потужні радари та військові глушники – поширені в аерокосмічній та оборонній галузях .
Промислове обладнання та енергетичні системи – Сильні електричні поля на заводах, кораблях та електростанціях .
Бортова електроніка – внутрішні джерела, такі як двигуни, бездротові пристрої та системи авіоніки .
Як INS долає проблеми з електромагнітними списаннями
✔ Електромагнітне екранування – захищає IMU та навігаційну електроніку від перешкод.
✔ Навігація на основі FOG та RLG – волоконно-оптичні гіроскопи (FOG) та кільцеві лазерні гіроскопи (RLG) стійкі до електромагнітних перешкод.
✔ Алгоритми виправлення помилок – фільтрація Калмана та об'єднання датчиків допомагають зменшити помилки, спричинені електромагнітними перешкодами.
