Відносне положення стосується положення об'єкта або транспортного засобу відносно точки відліку, а не абсолютної системи координат (наприклад, широти та довготи на основі GNSS). Воно зазвичай використовується в групових польотах, автономній навігації, робототехніці та військових застосуваннях , де основна увага приділяється відносному руху між об'єктами, а не глобальному позиціонуванню.
Як працює відносне позиціонування в INS?
Початкова контрольна точка – система визначає початкову позицію (наприклад, позицію провідного транспортного засобу, док-станції або іншого об'єкта).
Обробка даних INS – IMU (інерціальний вимірювальний блок) відстежує рух за допомогою акселерометрів та гіроскопів, постійно оновлюючи відносне зміщення відносно точки відліку.
Об'єднання даних датчиків для корекції – додаткові датчики, такі як GNSS, LiDAR, радар або системи машинного зору, допомагають виправляти дрейф INS та підтримувати точне відносне позиціонування.
Безперервне оновлення – система безперервно оновлює відносне положення , інтегруючи швидкість та прискорення з плином часу.
Застосування відносного позиціонування в INS
✔ Автономні транспортні засоби та дрони – використовуються для навігації конвоїв, роювання дронівта польотів у формі, де транспортні засоби повинні підтримувати точну дистанцію один від одного.
✔ Стикування авіації та космічних апаратів – допомагає літакам або космічним апаратам виконувати автономні маневри дозаправки, зближеннята стикування.
✔ Морська та підводна навігація – використовується у підводних формуваннях та автономних підводних апаратах (АНПА) для скоординованого руху.
✔ Військова та оборонна сфера – критично важлива для наведення ракет, формування тактичних формаційта відстеження цілей у бойових ситуаціях.
Переваги відносного позиціонування в INS
✔ Немає потреби в GNSS – Ефективно працює в середовищах, де немає GNSS, таких як під землею, під водою або в зонах бойових дій.
✔ Висока точність на коротких відстанях – забезпечує точність на рівні сантиметра в поєднанні з методами об'єднання датчиків.
✔ Відстеження в режимі реального часу – Забезпечує миттєве оновлення інформації про швидкорухомі об’єкти, такі як дрони, ракети або автономні конвої.
