AUV (автономний підводний апарат) – це безпілотний, роботоподібний пристрій, призначений для роботи під водою без безпосереднього керування людиною. AUV зазвичай використовуються для наукових досліджень, військових застосувань та комерційних цілей, таких як розвідка нафти та газу на шельфі, картографування океанського дна, моніторинг навколишнього середовища та підводні інспекції.
Основні характеристики АНПА:
- Автономна робота : автономні підводні апарати (АНПА) можуть виконувати заздалегідь запрограмовані місії та приймати рішення на основі датчиків і бортових алгоритмів, що дозволяє їм працювати самостійно протягом тривалого часу без втручання людини в режимі реального часу.
- Датчики : АНПА оснащені різними датчиками, такими як сонар, камери, датчики глибини та хімічні датчики, для збору даних про якість води, підводний рельєф та біологічні умови.
- Джерело живлення : Зазвичай вони живляться від батарей або інших джерел енергії, призначених для підтримки тривалих місій, іноді до кількох днів або тижнів.
- Навігація : АПА використовують передові навігаційні системи, такі як GPS (для наземної навігації), інерціальна навігація та підводні акустичні системи позиціонування, щоб керувати ними у виконанні своєї місії.
АНПА часто протиставляють ROV ), які зазвичай прив'язані до надводного судна та потребують безпосереднього керування людиною.
