Система точного відліку INS допомагає сільськогосподарським роботам залишатися на шляху, навіть якщо сигнали GNSS зникають. Завдяки стабільному зміщенню гіроскопа, низькому дрейфу та об'єднанню датчиків з використанням одометрії коліс та гравітаційного вирівнювання, автономні трактори можуть підтримувати точність рядів навіть під навісом, у сараях або поблизу металевих конструкцій.

Температурний дрейф інерціального модуля (IMU) є основною причиною зниження точності в інерціальних системах. Завдяки оптимізації апаратного забезпечення, повнодіапазонному тепловому калібруванню та онлайн-компенсації інженери можуть значно зменшити дрейф та забезпечити стабільні характеристики орієнтації.

Стабільний IMU залежить від поєднання даних гіроскопа та акселерометра. Гіроскопи дрейфують, акселерометри створюють шум, а додатковий фільтр поєднує обидва показники, забезпечуючи надійну та легку оцінку положення в режимі реального часу.

Кварцові акселерометри забезпечують чудову довготривалу точність і стабільність, тоді як акселерометри MEMS відрізняються компактністю, довговічністю та економічною ефективністю. Правильний вибір залежить від вимог до точності вашого проекту, бюджету та умов навколишнього середовища.

Умови випробування IMU визначають, наскільки реалістичними та надійними є справжні характеристики IMU. Температура, вібрація, тривалість та фільтрація – все це формує те, що заявлено в технічному описі, і те, що датчик фактично забезпечує.

MEMS-імунологічні модулі (IMU) забезпечують точну інерційну навігацію для роботів для інспекції трубопроводів, що працюють в середовищах, де немає GNSS. Забезпечуючи стабільні дані про положення, швидкість та місцезнаходження, вони забезпечують надійне картування дефектів, плавне керування траєкторією та безперервну роботу в обмежених підземних або підводних трубопроводах.