Помилка багатостороння в інерційній навігації відноситься до спотворення сигналу GNSS, викликаних сигналами, що відображають поверхні (наприклад, будівлі, вода, місцевість) перед тим, як дістатися до приймача. Це призводить до неправильного позиціонування даних , що впливає на точність інерційних навігаційних систем, що надаються GNSS , особливо в міських середовищах, лісах та гірських регіонах .
Як багатостороння помилка впливає на INS?
Затриманий прийом сигналу - приймач GNSS піднімає як прямі, так і відбиті сигнали , викликаючи помилки позиціонування .
Зменшена точність навігації - Неправильні оновлення GNSS Введіть помилки дрейфу в систему INS.
Суворі в міських та внутрішніх середовищах - багатосторонні є у міських пейзажах, тунелях та під мостами , що призводить до нестабільності сигналу GPS .
Як зменшити багаторазові помилки в INS?
✔ Багаточастотні GNSS -Використання сигналів L1, L2 та L5 допомагає визначити та виправити багаторазові спотворення.
✔ Просунуті антени GNSS -високоякісні антени з можливостями багатостороннього відхилення покращують чіткість сигналу.
Fusion Shensor з датчиком з Ins - INS Dead Reckoning та інтеграція LIDAR допомагає підтримувати точність у областях, що живуть GNSS.
