Багаторазова помилка

Помилка багатостороння в інерційній навігації відноситься до спотворення сигналу GNSS, викликаних сигналами, що відображають поверхні (наприклад, будівлі, вода, місцевість) перед тим, як дістатися до приймача. Це призводить до неправильного позиціонування даних , що впливає на точність інерційних навігаційних систем, що надаються GNSS , особливо в міських середовищах, лісах та гірських регіонах .

Як багатостороння помилка впливає на INS?

  1. Затриманий прийом сигналу - приймач GNSS піднімає як прямі, так і відбиті сигнали , викликаючи помилки позиціонування .

  2. Зменшена точність навігації - Неправильні оновлення GNSS Введіть помилки дрейфу в систему INS.

  3. Суворі в міських та внутрішніх середовищах - багатосторонні є у міських пейзажах, тунелях та під мостами , що призводить до нестабільності сигналу GPS .

Як зменшити багаторазові помилки в INS?

Багаточастотні GNSS -Використання сигналів L1, L2 та L5 допомагає визначити та виправити багаторазові спотворення.

Просунуті антени GNSS -високоякісні антени з можливостями багатостороннього відхилення покращують чіткість сигналу.

Fusion Shensor з датчиком з Ins - INS Dead Reckoning та інтеграція LIDAR допомагає підтримувати точність у областях, що живуть GNSS.