Ataletal navigasyonda (INS), yükseklik , bir nesnenin veya cihazın deniz seviyesine (veya bir referans veri) göre dikey konumunu ifade eder. Nesnenin, tipik olarak metre (m) veya ayaklar (ft) cinsinden ifade edilen Dünya yüzeyinin üzerindeki yüksekliğinin ölçüsüdür.
Ataletsel navigasyonda yüksekliğin rolü:
- Konumlandırma bilgilerinin bir parçası:
- Ataletsel bir navigasyon sisteminde (INS), yükseklik, genellikle tam bir 3D konum için enlem ve boylamın yanında sağlanan nesnenin mekansal konumunu tanımlayan bileşenlerden biridir. Nesnenin yerini doğru bir şekilde belirlemeye yardımcı olur.
- Dikey hareketin izlenmesi:
- Ataletsel sensörler, özellikle ivmeölçerler, yükseklikteki değişiklikleri tahmin etmek için kullanılabilen dikey ivmelerdeki değişiklikleri tespit eder. Örneğin, bir nesne yükseldikçe veya inerken, ivmeölçer yükseklik değişikliğini tahmin etmek için ivmeyi entegre edebilir.
- Başlık ve tutum üzerindeki etki:
- Havacılık ve havacılıkta, navigasyon sisteminin doğruluğu için yükseklik çok önemlidir. Yükseklikteki değişiklikler, atalet navigasyon sistemindeki hata birikimini etkileyebilir, bu nedenle yükseklik daha iyi yükseklik tahmini için genellikle diğer sensörlerle (barometrik altimetreler veya GP'ler gibi) çapraz referanslanır.
Yaygın irtifa türleri:
- Deniz seviyesinin üzerindeki yükseklik:
- Nesnenin deniz seviyesine göre yüksekliğini ifade eder. Bu, genellikle enlem ve boylam ile birlikte kullanılan hem zemin hem de havadaki araçların konumlandırması için kullanılır.
- Göreceli yükseklik:
- Bir nesne ile belirli bir referans yüzeyi arasındaki yükseklik farkını ifade eder. Örneğin, bir uçağın piste göre yüksekliği veya yere göre bir dronun yüksekliği.
Ataletal navigasyondaki diğer parametrelerle ilişki:
Ataletal navigasyonda, yükseklik doğrudan atalet sensörleri ile ölçülmez. Hızlandırıcılar ve jiroskoplar yatay pozisyon (enlem ve boylam) ve tutum için veri sağlar, ancak doğru yükseklik tahmini tipik olarak ek yükseklik bilgileri sağlamak için yardımcı sistemler (barometrik basınç sensörleri veya GPS gibi) gerektirir.
