Ataletal navigasyonda , yükseklik, bir nesnenin deniz seviyesi, dünya yüzeyi veya yerel bir referans düzlemi gibi ifade eder . , özellikle uçaklarda, füzelerde, denizaltılarda ve otonom araçlarda doğru konumlandırma ve yörünge izleme için gereklidir .
INS/GNSS Sistemlerinde Yükseklik Türleri
Jeodezik Yükseklik Dünya'nın referans elipsoidine GNSS tabanlı navigasyonda kullanılır ) göre ölçülür
Ortalama deniz seviyesine (MSL) göre ölçülen ortometrik yükseklik (yükseklik) havacılıkta yaygın olarak kullanılan .
Göreceli yükseklik uçak gemisi veya savaş alanı gibi yerel bir referans noktasına göre ölçülür
INS'de yükseklik nasıl kullanılır?
✔ Uçak veya araç yüksekliğinin belirlenmesi - uçuş kontrolünde, rehberli silahlarda ve otonom navigasyonda kullanılır.
✔ Arazi navigasyonuna yardımcı olmak - INS ve GNSS füzyon sistemlerinin irtifa doğruluğunu korumasına yardımcı olur.
✔ Uçak ve kalkış operasyonlarına yardım - uçak otopilot ve hassas iniş sistemlerinde kullanılır.
Yükseklik Zorlukları ve Çözümleri
✔ Zamanla sürüklenme - tek başına INS, GNSS veya barometrik altimetre düzeltmeleri .
✔ Multi-Sensör Füzyon -INS, doğru yükseklik verilerini korumak için GNSS, Barometre ve LiDAR'ı
✔ Kalman Filtreleme - Sensör veri füzyonunu optimize ederek yükseklik kaymasını
