Ataletal navigasyonda , bir hedef , bir araç, uçak veya geminin yöneldiği son hedef konuma atıfta bulunur bir navigasyon sistemi (INS) ölü hesaplamaya (ivme ve açısal hız entegrasyonu) dayalı konumu belirlediğinden , sistem hedefe göre tahmini konumunu sürekli olarak güncellemelidir .
Atalet Navigasyonunda Hedef Nasıl Kullanılır
Önceden tanımlanmış hedef görev planlama yazılımında ayarlanır veya manuel olarak girilir.
INS Pozisyon Güncellemeleri - INS, hedefe göre mevcut konumu
Hata Düzeltme - GPS veya diğer harici yardımlar mevcutsa, sistem sürüklenmeyi düzeltir ve hedefe doğru yolu ayarlar.
Bir hedefe ulaşmada INS zorlukları
✔ Konum sapması - uzun mesafelerde, INS hataları biriktirir ve amaçlanan hedeften sapmaya .
✔ Harici düzeltme yok - GNSS, arazi eşleşmesi veya diğer sensörler , INS zaman içinde doğruluğu kaybedebilir.
Bir Hedefe Gezinme Nasıl İyileştirilir
✔ GNSS destekli navigasyon -Periyodik GPS güncellemelerini , ins sürüklenmesini düzeltir ve hedefe doğru varış sağlar.
✔ Çoklu sensör füzyonu -INS'yi odometri, barometre, kamera veya LiDAR son konum doğruluğunu artırır.
✔ Kalman Filtreleme - Gelişmiş sensör füzyon algoritmaları sapmayı en aza indirir ve yörünge tahminini iyileştirir.
