Tersine edilmiş USBL (ultra kısa taban çizgisi), bir sualtı nesnesine göre bir yüzeyin veya hava aracının konumunu belirlemek için atalet navigasyonunda kullanılan bir sualtı akustik konumlandırma sistemidir Alıcı -vericinin su altına yerleştirildiği ve bir yüzey kapı, otonom sualtı aracı (AUV) veya insansız yüzey aracı (USV) üzerinde akustik bir işaret izlediği geleneksel USBL'nin tersidir
USBL'nin INS'de nasıl çalıştığı?
Sualtı alıcı -verici - Deniz tabanına, bir denizaltıya veya bir sualtı istasyonuna bir USBL dönüştürücü dizisi monte edilir .
Beacon Yüzey Aracında - Sinyaller göndererek gemiye, drone veya şamandıra üzerine akustik bir işaret yerleştirilir
Uçuş zamanı hesaplaması - Sualtı alıcı-verici yüzey işaretinin konumunu hesaplamak için sinyal hareket süresini ve açısını ölçer .
INS Entegrasyonu - Tersine çevrilmiş USBL sisteminden konum düzeltmeleri , ins kaymasını düzeltmek için kullanılır ve navigasyon doğruluğunu artırır.
INS'de Tersineed USBL uygulamaları
✔ Denizaltı-yüzey iletişimi -denizaltıların kaplamadan gemileri veya şamandıraları izlemelerini sağlar.
✔ AUV ve ROV navigasyonu derin deniz keşfi ve sualtı yerleştirme için kullanılır .
✔ GNSS-DEDEDED ortamlar Sualtı operasyonlarında INS sapmasını düzeltmek için harici konumlandırma güncellemeleri sağlar
Atalet navigasyonu için ters USBL'nin avantajları
✔ GNSS olmadan doğru konumlandırma - denizaltılar ve derin deniz araçları .
✔ Uzun menzilli izleme birkaç kilometreden izleyebilir .
✔ INS performansını geliştirir - atalet kaymasını azaltmak için periyodik pozisyon düzeltmeleri
