Takımyıldız

Ataletal navigasyonda , takımyıldız terimi, bir INS (atalet navigasyon sistemi) GNSS (Global Navigasyon Uydu Sistemi) ile entegre edildiğinde konumlandırma, navigasyon ve zamanlama (PNT) için kullanılan uydu ağını ifade eder . Bir uydu takımyıldızı, küresel kapsama alanı ve doğru konum verileri sağlamak için birlikte çalışan çoklu uydulardan oluşur

INS/GNSS entegrasyonunda kullanılan büyük GNSS takımyıldızları

  1. GPS (Global Konumlandırma Sistemi) - ABD 31'den fazla aktif uydu ile işletilmiştir.

  2. GLONASS (Global Navigasyon Uydu Sistemi) Rusya tarafından işletilen .

  3. Galileo Avrupa Birliği tarafından işletilmektedir ve yüksek hassasiyetli hizmetler sunmaktadır.

  4. Beidou (BDS, 北斗卫星导航系统) - Çin , 35+ uydu küresel kapsam sağladı.

  5. QZSS (yarı zenit uydu sistemi) -Japonya tarafından işletilen , Asya-Pasifik bölgesindeki GNSS sinyallerini geliştirdi.

Atalet Navigasyon Sistemlerinde Takımyıldızlar (INS/GNSS entegrasyonu)

Gezinme doğruluğunu artırma - GNSS verileri kullanılabilir olduğunda konumlandırma doğruluğunu iyileştirir.

Güvenilirliğin iyileştirilmesi -Çok konvansiyon desteği , zorlu ortamlarda (örneğin, kentsel kanyonlar, tüneller) sinyal kaybını azaltarak fazlalık

Çok frekanslı işlem - Çoklu takımyıldızlardan L1, L2, L5