Ataletal navigasyon içindeki perde, bir aracın veya nesnenin yan ekseninin (yan yana ekseni) ifade eder , nesnenin burnunun yukarı veya aşağı eğilmesiyle sonuçlanır . Bir nesnenin yönünü tanımlayan açısal hareket bileşeninden biridir rulo (ön eksenin etrafında dönme) ve sapma (dikey eksen etrafında dönme).
INS'de perde nasıl ölçülür?
Jiroskoplar - açısal hızı ölçerek , perde değişim hızını tespit edin.
Hızlandırıcılar Jiroskoplardan gelen oryantasyon verileri ile birleştirildiğinde, perde açısını doğrusal ivmeyi ölçün .
Sensör Füzyonu - Adım ölçümünün doğruluğunu artırmak için manyetometreler gibi diğer sensörlerden verilerin birleştirilmesi .
INS'de adım açıları
• Pozitif zift - Nesnenin burnu yukarı doğru (örn. Uçak tırmanışı).
• Negatif zift - nesnenin burnu aşağı doğru (örn. Uçaklar inen).
Ins in Ins uygulamaları
✔ Uçak navigasyonu , özellikle otopilot sistemleri tırmanma veya iniş açısını kontrol etmek için çok önemlidir .
✔ Uzay aracı tutum kontrolü Uzay görevleri sırasında doğru yönü korumak için perde açısını ayarlamak için kullanılır
✔ Otonom araçlar ve dronlar - hareketi dengelemeye ve uçuş dinamiklerini kontrol etmeye .
INS'de perdeyi ölçmedeki zorluklar
✔ Sensör sürüklenmesi - Zamanla, jiroskoplar sürüklenebilir ve düzeltilmezse eğim açısındaki hatalara yol açabilir.
✔ Çevresel faktörler Sıcaklık varyasyonları ve titreşimler gibi faktörler perde ölçümünün doğruluğunu etkileyebilir.
