Ataletal navigasyondaki bir sağlama toplamı, iletilen veya depolanan verilerdeki hataları tespit etmek için kullanılan veri bütünlüğü doğrulama yöntemidir Bir veri kümesinden (bir IMU, INS veya GNSS alıcısından ) hesaplanan ve verilerle iletilen matematiksel bir değerdir Alıcı veya işleme birimi, sağlama toplamını yeniden hesaplar veri doğruluğunu sağlamak için alınan değerle karşılaştırır .
INS'de sağlama toplamı neden önemlidir?
bir navigasyon sisteminde (INS) konumlandırma, hız ve tutum hesaplamaları için çok önemlidir . gürültü, iletim hataları veya donanım hataları nedeniyle meydana gelirse yanlış navigasyon çıkışlarına yol açabilir . Bir sağlama toplamı şunları sağlayarak bunu önlemeye yardımcı olur:
Hata Algılama -Bozulmuş veya kaybedilen verileri gerçek zamanlı olarak tanımlar.
Veri bütünlüğü - iletilen navigasyon verilerinin tam ve değişmediğini doğrular.
Sistem Güvenilirliği - Yanlış veri paketlerini atarak hatalı gezinme çıkışlarını önler.
INS/GNSS'de ortak sağlama toplamı yöntemleri
• CRC (döngüsel yedeklilik kontrolü) - Sağlam hata algılaması için yaygın olarak kullanılır.
• xor (özel veya) sağlama toplamı - hızlı doğrulama için daha basit bir yöntem.
• MD5/Sha Hashing - Kriptografik güvenlik için gelişmiş sistemlerde kullanılır.
