RTLS (gerçek zamanlı konum sistemi), konumlandırma sensörlerini kullanarak tanımlanmış bir alan içindeki bir nesnenin veya cihazın gerçek zamanlı konumunu belirlemek için kullanılan bir teknolojidir . Ataletal navigasyon sistemlerinde (INS) , RTL'ler tipik olarak bir nesnenin konumunu gerçek zamanlı olarak izlemek ve hesaplamak RFID , ultrasonik sensörler , kızılötesi sensörler , radar veya ultra çapında bant (UWB) teknolojisi gibi aktif ve pasif sensörlerin
GNSS sinyallerinin kullanılamadığı ortamlarda kullanılır varlık izleme, personel izleme ve depo yönetimi gibi uygulamalarda son derece yararlıdır .
RTLS INS'de nasıl çalışır?
Sensör Yerleştirme - Sensörler belirli bir alanda veya ortamda bilinen yerlere yerleştirilir ( fabrika, depo veya bina ).
Sinyal Emisyonu ve Algılama - Aktif sensörler (örn. RFID etiketleri) sinyalleri yayar ve sensörler ankrajlar gibi ) alıcı sinyalleri algılar ve nesneye olan mesafeyi
Konum Hesaplaması -Sistem, sinyalin uçuş süresini (TOF) alınan sinyal gücünü (RSS) ölçerek nesnenin konumunu hesaplamak için trilaterasyon veya trigonometri
Veri Entegrasyonu - RTLS tarafından hesaplanan konum, konum kaymasını düzeltmek ve genel doğruluğu artırmak INS verileriyle (örneğin, ivmeölçerlerden ve jiroskoplardan
INS'de RTL'lerin uygulamaları
✔ Depo Yönetimi depolarda envanteri izlemek , varlık yönetimini optimize etmek ve malların verimli hareketini sağlamak için yaygın olarak kullanılır
✔ Üretim ve Endüstriyel Otomasyon iş akışı optimizasyonu ve güvenlik amaçları için bir üretim hattındaki araçların , makinelerin ve personelin gerçek zamanlı konumunu izlemeye yardımcı olur .
✔ Sağlık hizmeti tıbbi ekipmanları izlemek ve hastaları ve personeli izlemek için kullanılır .
✔ Otonom Sistemler - RTLS iç mekan navigasyonunda otonom araçlara veya robotlara ve GNSS'nin bulunamadığı ortamlarda doğru bir şekilde hareket etmelerini ve çalışmasını sağlar.
INS'deki RTL'lerin avantajları
✔ GNSS-intened ortamlarda yüksek doğruluk GNSS sinyallerinin kapalı veya yeraltı gibi engellendiği alanlarda doğru konumlandırma sağlayabilir
✔ Gerçek zamanlı izleme -RTLS , sabit konum verileri gerektiren uygulamalar için gerekli olan gerçek zamanlı konum güncellemeleri
✔ Geliştirilmiş varlık ve personel yönetimi - endüstriyel veya sağlık ortamlarında varlık , personel ve ekipmanın izlenmesini ve yönetimini geliştirmeye
INS'de RTL'lerin zorlukları
✔ Sınırlı aralık sensör aralığı ile sınırlıdır doğru kapsama alanı sağlamak için daha büyük alanlarda birden fazla sensör veya ankraj gerektirebilir
✔ Sinyal paraziti metal nesneler , duvarlar veya elektromanyetik parazit gibi çevresel faktörler nedeniyle sinyal parazitinden muzdarip olabilir .
✔ Karmaşık kurulum - Bir RTLS ağı oluşturma, güvenilir kapsam ve konumlandırma doğruluğunu sağlamak için bir sensör kalibrasyonu ve yerleşimi
