RTK (gerçek zamanlı kinematik), yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan gelişmiş bir GNSS konumlandırma teknolojisidir . gezici veya mobil alıcı tarafından alınan GNSS sinyallerinin doğruluğunu artırmak için bir referans istasyonundan gerçek zamanlı düzeltmeler kullanarak çalışır Düzeltmeler, atmosferik gecikmeler, uydu saati yanlışlıklar ve yörünge hatalarının santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğuna izin verir .
RTK INS'de nasıl çalışır?
Referans İstasyonu - Bir baz istasyonu referans istasyonu olarak da bilinir ) bilinen bir konumda kurulur. Bu istasyon, uydulardan GNSS verilerini bilinen konumu ile GNSS türevi pozisyon arasındaki farka göre düzeltme verilerini
Düzeltme Verileri -Referans istasyonu, düzeltme verilerini INS'ye entegre edilen Rover'a gerçek zamanlı olarak .
Gerçek zamanlı konumlandırma -Rover, düzeltmeleri kendi GNSS ölçümlerine uygular ve bu da yüksek hassasiyetli konumlandırmaya .
INS-RTK düzeltilmiş GNSS verileri ile entegrasyon, genel navigasyon çözümünün doğruluğunu ve stabilitesini artırmak için IMU verileri ile birleştirilir , özellikle RTK verileri mevcut olduğunda INS'nin hataların düzeltilmesine yardımcı olabileceği GNSS dengeli ortamlarda kullanışlıdır
INS'de RTK uygulamaları
✔ Araştırma ve haritalama , özellikle arazi araştırması ve inşaat jeodezik inceleme ve yüksek hassasiyetli haritalamada yaygın olarak kullanılmaktadır .
✔ Otonom araçlar - Kendi kendine giden otomobiller ve dronlar, yüksek hassasiyetli konumlandırma için RTK kullanır da kentsel ortamlarda ve GNSS tarafından dengelenen alanlarda doğru navigasyon sağlar .
✔ Tarım otomatik makineler için hassas çiftçilikte kullanılır ve traktörlere ve biçerdöverlere santimetre düzeyinde doğrulukla rehberlik etmeye yardımcı olur.
✔ Havacılık ve Havacılık , uçuş ve uydu operasyonları sırasında uçak ve uzay aracı için doğru konumlandırma sağlar
INS'de RTK'nın avantajları
✔ Santimetre düzeyinde doğruluk -RTK, GNSS konumlandırma doğruluğunu santimetre düzeyinde hassasiyete yükseltir ve navigasyondaki hataları önemli ölçüde azaltır.
✔ Gerçek zamanlı düzeltmeler her zaman güncel ve doğru konumlandırmayı sağlayan gerçek zamanlı veri düzeltmeleri sağlar
✔ Zorlu ortamlarda gelişmiş navigasyon , tüneller, ormanlar veya kentsel kanyonlar gibi GNSS zorlanmış ortamlarda bile doğru navigasyon sunmak için INS ile birleştirilebilir
INS'de RTK'nın zorlukları
✔ Baz istasyonlarına bağımlılık , uzak alanlarda veya mobil uygulamalarda mümkün olmayan baz istasyonu veya referans istasyonunun kullanılabilirliğini gerektirir
✔ Sinyal tıkanması , yüksek binalar, yoğun yapraklar veya yeraltı alanları gibi engellerle sinyal tıkanmasına veya parazitlere karşı hassastır
✔ Kısa düzeltme aralığı - Etkili RTK düzeltmeleri aralığı birkaç kilometre ile sınırlıdır ve doğru düzeltmeler sağlamak için baz istasyonu bu aralıkta olmalıdır.
