RTCM (Denizcilik Hizmetleri Radyo Teknik Komisyonu), diferansiyel GNSS düzeltmeleri için veri formatını tanımlayan uluslararası bir standart organizasyonudur . Ataletal navigasyon sistemleri (INS) bağlamında , RTCM GNSS alıcıları için gerçek zamanlı düzeltme verileri atmosferik gecikmeler, uydu saati tutarsızlıkları ve yörüngede olan hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek için kullanılır . referans istasyonlarından mobil alıcılara gerçek yayınlanır , bu da daha sonra konum doğruluğunu artırmak için düzeltme verilerini kullanabilir.
RTCM INS'de nasıl çalışır?
GNSS Veri Toplama - Bir mobil GNSS alıcısı GNSS uydularından ham veriler (konum, hız ve uydu sinyal bilgileri) toplar.
RTCM Düzeltme Verileri - Bir baz istasyonu RTCM formatında kodlanmış olan Düzeltme Bilgileri'nden GNSS verilerini toplar .
Yayın RTCM Düzeltmeleri radyo veya internet bağlantıları aracılığıyla gerçek zamanlı olarak mobil GNSS alıcısına iletilir .
Konum Düzeltme , konumunu, hızını ve zamanlamasını ayarlamak için RTCM düzeltme verilerini uygular , böylece doğruluğunu artırır.
INS ile Entegrasyon - Düzeltilmiş GNSS verileri, navigasyon çözümünü IMU verileri (ivmeölçerler ve jiroskoplar gibi) .
INS'de RTCM uygulamaları
✔ Hava araştırması ve haritalama yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlamak için drone tabanlı inceleme ve hava fotoğrafçılığında kullanılır .
✔ Otonom araçlar , GNSS sinyalleri mevcut olduğunda konumlandırma doğruluğunu artırmak için kendi kendine giden arabalarda kullanılır
✔ Deniz ve denizaltı navigasyonu gemi navigasyonu ve denizaltı konumlandırması için gerçek zamanlı düzeltmeler sağlar .
✔ Jeofizik araştırmalar Uzak alanlarda doğru konumlandırma elde etmek için jeofizik keşifte uygulanır
INS'de RTCM'nin avantajları
✔ Geliştirilmiş doğruluk -RTCM düzeltmeleri, alıcının santimetre düzeyinde doğruluk .
✔ Gerçek zamanlı güncellemeler güncel konumlandırmayı sağlayarak gerçek zamanlı olarak sürekli düzeltmeler sağlar .
✔ Yaygın olarak desteklenir -RTCM, GNSS alıcısı ve navigasyon sistemi tarafından desteklenen endüstri standartları .
INS'de RTCM'nin zorlukları
✔ Baz istasyonuna bağımlılık , her zaman mevcut olmayabilecek farklı düzeltmeler için referans istasyonuna erişim gerektirir
✔ Sinyal paraziti - RTCM düzeltmelerinin radyo iletimi , özellikle yoğun kentsel ortamlarda parazit veya sinyal tıkanmasına .
✔ Sınırlı kapsama alanı - Etkili RTCM düzeltmeleri aralığı tipik olarak referans istasyonu aralığı ile sınırlıdır .
