ROV (Uzaktan Kumandalı Araç), deniz keşifleri, endüstriyel denetimler ve askeri uygulamalar için kullanılan insansız, uzaktan kumandalı su altı aracını ifade eder . Ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) geleneksel GPS sinyallerinin ulaşamadığı GNSS'nin engellendiği su altı ortamlarında gezinmek için IMU'lara (Atalet Ölçüm Birimleri) , DVL'lere (Doppler Hız Kayıtları) , derinlik sensörlerine ve akustik konumlandırma sistemlerine güvenir
