RLG (Halka Lazer Jiroskop), ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) açısal hızı yüksek hassasiyet ve kararlılıkla ölçmek için kullanılan bir jiroskop türüdür. Mekanik jiroskopların aksine, RLG hareketli parçalar yerine lazer paraziti kullanarak çalışır, bu da onu son derece güvenilir, dayanıklı ve dış etkenlere karşı dirençli kılar.
INS'de RLG Nasıl Çalışır?
Lazer Işını Üretimi – İki lazer ışını, kapalı, üçgen veya kare şeklindeki bir optik boşluğun içinde zıt yönlerde hareket eder.
Sagnac Etkisi – Sistem döndüğünde, lazer ışınlarının etkili yol uzunluğu değişir ve Sagnac etkisi nedeniyle faz kaymasına .
Girişim Deseni Ölçümü – İki lazer ışını arasındaki faz kayması , algılanan ve açısal hız verilerine girişim deseni .
INS Entegrasyonu – Ölçülen açısal hız, GPS'in engellendiği ortamlarda yönelimi ve konumu .
RLG'nin INS'deki Uygulamaları
✔ Havacılık ve Uzay Uçak navigasyon sistemlerinde tutum kontrolü ve uçuş stabilitesi için kullanılır .
✔ Deniz ve Denizaltı Navigasyonu – GNSS olmadan faaliyet gösteren denizaltılar ve deniz araçları
✔ Askeri ve Savunma – Sağlam ve hassas navigasyonun gerekli olduğu füze güdümünde, tanklarda ve deniz savaş gemilerinde
✔ Uzay Araçları ve Uydular Derin uzay görevlerinde doğru konumlandırma ve tutum kontrolü sağlar .
INS'de RLG'nin Avantajları
✔ Yüksek Hassasiyet ve Kararlılık – Zamanla minimum kayma ile olağanüstü doğruluk
✔ Hareketli Parça Yok – Mekanik jiroskopların aksine, RLG'ler aşınmaz ve oldukça dayanıklıdır .
✔ Dış Kuvvetlere Karşı Dayanıklı Geleneksel jiroskoplara kıyasla titreşimlerden, darbelerden ve sıcaklık değişimlerinden daha az etkilenir
INS'de RLG'nin Zorlukları
✔ Kilitlenme Etkisi – Çok düşük dönüş hızlarında, lazer ışınları senkronize olabilir ve bu da ölçüm hatalarına neden olabilir (titreme teknikleri kullanılarak azaltılır).
✔ Daha Yüksek Maliyet – RLG sistemleri, MEMS jiroskoplarına kıyasla daha pahalıdır
✔ Karmaşık Elektronik Doğru sonuçlar için hassas optik hizalama ve sinyal işleme gerektirir
