Referans İstasyonu, bilinen ve hassas bir şekilde ölçülmüş bir konumda bulunan sabit bir GNSS alıcısını ifade eder Uydu saat kayması, iyonosferik gecikmeler ve troposferik hatalar gibi hataları telafi ederek GNSS tabanlı konumlandırmanın doğruluğunu artırmak için gerçek zamanlı düzeltme verileri sağlar , konumlandırma hassasiyetini artırmak için INS ile birlikte çalışan RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) ve DGPS (Diferansiyel GPS) temel bir bileşenidir
Göçmenlik ve Vatandaşlık Hizmetlerinde Referans İstasyonu Nasıl Çalışır?
GNSS Veri Toplama – Referans istasyonu, uydulardan sürekli olarak GNSS sinyalleri alır ve hesaplanan konumu, bilinen, ölçülen konumuyla karşılaştırır.
Hata Hesaplaması – Bilinen ve gözlenen konumlar arasındaki farkın analiz edilmesiyle referans istasyonu, doğruluğu artırmak için gereken düzeltme verilerini
Düzeltme Verisi İletimi – İstasyon, düzeltme verilerini radyo sinyalleri, hücresel ağlar veya İnternet gezici GNSS alıcılarına (örneğin bir INS ile entegre olanlar) .
Gelişmiş Konumlandırma – Gezici alıcı, düzeltme verilerini konum tahminini iyileştirmek için uygular ve daha sonra bu tahmin, daha hassas navigasyon için INS sensör verileriyle (IMU, jiroskop, ivmeölçer)
Referans İstasyonlarının Türleri
• RTK Baz İstasyonları – Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK) GNSS , ölçüm, otonom araçlar ve İHA'lar için santimetre düzeyinde doğruluk sağlamak amacıyla .
• DGPS İstasyonları Deniz navigasyonu, tarım ve endüstriyel uygulamalar için GNSS doğruluğunu iyileştirerek metre düzeyinde düzeltmeler sağlar .
• Sürekli Çalışan Referans İstasyonları (CORS) Bilimsel araştırmalar, jeodezi ve yüksek doğruluklu haritalama için yüksek hassasiyetli düzeltmeler sağlayan kalıcı GNSS baz istasyonları .
INS'de Referans İstasyonlarının Uygulamaları
✔ Haritalama ve Ölçme – Arazi ölçümü , coğrafi haritalama ve şantiye ölçümleri .
✔ Otonom Araçlar ve İHA'lar – RTK referans istasyonları, otonom araçlar, İHA'lar ve robotik navigasyon için hassas konum verileri .
✔ Havacılık ve Uzay – Uçakların doğru iniş rehberliği ve uçuş yolu düzeltmeleri .
✔ Deniz ve Açık Deniz Seyrüseferi Liman seyrüseferi, açık deniz sondajı ve yüksek hassasiyetli konumlandırmanın gerekli olduğu kullanılır
