Radar radyo dalgalarını kullanarak nesneleri algılamak ve izlemek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir teknolojidir . INS'de yeraltı, sualtı veya yoğun kentsel alanlar gibi kullanılamadığı olduğu ortamlarda, navigasyon doğruluğunu artırmak için yardım sensörü olarak entegre edilir .
Radar INS'de nasıl çalışır?
Sinyal Emisyonu - Radar sistemi, nesneye veya araziye doğru radyo dalgaları
Sinyal yansıması - Radyo dalgaları nesneyi veya yüzeyi yansıtır ve radar alıcısına geri döner.
Mesafe ve hız hesaplaması , radyo dalgalarının uçuş süresini ölçerek tespit edilen nesneye olan mesafeyi ve nispi hızı hesaplar
INS ile Entegrasyon , gerçek zamanlı olarak konum ve hız tahminlerini düzeltmek için IMU verileri ile birleştirilir
INS'de radar uygulamaları
✔ Otonom araçlar -Radar, yol planlaması ve navigasyona yardımcı olarak gerçek zamanlı olarak engel algılama ve kaçınma .
✔ Havacılık ve Havacılık , özellikle düşük görünürlük koşullarında, uçuş sırasında güvenli navigasyona yardımcı olmak için araziyi takip eden radar ve hava radarı için kullanılır
✔ Deniz navigasyonu - Radar, gemi navigasyonu ve denizaltı operasyonlarında çarpışmadan kaçınma ve güvenli navigasyona .
✔ Askeri ve Savunma , savunma sistemlerinde hedef izleme , silah rehberliği ve gözetim için çok önemlidir
INS'de radarın avantajları
✔ GNSS dengeli ortamlarda çalışır -Radar GNSS'den bağımsız olarak GNSS sinyallerinin zayıf veya engellendiği açık hava ve yeraltı navigasyonu için etkili olur
✔ Gerçek zamanlı veriler çevre nesnelerin göreli konumu ve hızı hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlar
✔ Doğru tespit uzun aralıklarda tespit edebilir optik sistemlere kıyasla yağmur, sis veya toz gibi çevresel faktörlerden daha az etkilenir
INS'de radarın zorlukları
✔ Sınırlı çözünürlük - Radar tipik olarak optik sensörlere (lidar veya kameralar gibi) kıyasla daha düşük çözünürlük ayrıntılı eşlemede .
✔ Sinyal paraziti , özellikle yoğun ortamlarda veya dağınık çevrede diğer elektronik sistemlerden parazit yaşayabilir .
✔ Boyut ve güç tüketimi -Yüksek performanslı radar sistemleri daha hantal ve daha fazla güç tüketebilir , bu da belirli uygulamalarda bir sınırlama olabilir.
