Ataletal navigasyonda , bir protokol bir navigasyon sisteminin farklı bileşenleri arasında değiştirildiğini tanımlayan bir dizi kural ve standart Atalet Ölçüm Birimi (IMU) , GNSS alıcıları , bilgisayarlar ve sisteme entegre edilmiş sensörler tarafından nasıl iletildiğini, alındığını ve yorumlandığını içerir Protokol iletişimde uyumluluk , güvenilirlik ve verimlilik Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) sistem entegrasyonu ve veri senkronizasyonu .
Ataletal navigasyonda kullanılan yaygın protokoller
NMEA (Ulusal Deniz Elektroniği Derneği) GNSS alıcıları , INS ve diğer sensörler arasındaki iletişim için deniz ve havacılık yaygın olarak kullanılan bir protokol .
RS-232/RS-485 -Bunlar, IMU'lar ve diğer cihazlar arasında veri iletmek için yaygın olarak kullanılan seri iletişim protokolleridir
CAN (Denetleyici Alan Ağı) -Sensörler ve kontrolörler arasında yüksek hızlı, güvenilir iletişim sağlayan otomotiv, endüstriyel ve robotik sistemlerde kullanılan bir protokol .
UDP/TCP - Ağ iletişimi için internet protokolleri sensör füzyonu gerektiren uygulamalarda kullanılır .
Protokoller Ins'de Nasıl Çalışır?
Veri iletimi - Protokol, IMU verileri, GPS koordinatları ve sensör füzyon bilgileri gibi bileşenler arasındaki iletişim için veri paketlerinin biçimini ve yapısını .
Gerçek Zamanlı İletişim -Protokoller, sensör füzyonu ve veri entegrasyonu farklı sistemler (örn. GNSS, INS, Radar, LiDAR ) arasında gerçek zamanlı iletişimi .
Hata Algılama ve Düzeltme , sistemin güvenilirliğini sağlamak için iletilen verilerdeki algılanması ve düzeltilmesi için özellikler içerir
INS'deki protokollerin uygulamaları
✔ Otonom araçlar , IMU'lar, GP'ler, kameralar ve kendi kendine sürüş sistemlerindeki diğer sensörler arasındaki verileri senkronize etmek için gereklidir .
✔ Havacılık ve Havacılık , navigasyon sistemleri , uçuş kontrol sistemleri ve harici sensörler arasında güvenilir iletişim sağlar .
✔ Endüstriyel sistemler - Protokoller, otomasyon ve üretim ortamlarındaki INS , robotlar ve kontrolörler .
INS'de protokolleri kullanmanın avantajları
✔ Sistem uyumluluğu farklı cihazlar, sensörler ve navigasyon sistemleri arasında kesintisiz entegrasyon sağlar
✔ Verimli veri aktarımı , gerçek zamanlı sistemler için gerekli olan hızlı, güvenilir iletişimi sağlar .
✔ Hatasız iletişim - Veri bütünlüğü ve hata algılama özellikleri doğru navigasyon ve kontrolü sağlar.
