PPP (hassas nokta konumlandırma), baz istasyonuna veya diferansiyel düzeltmeye ihtiyaç duymadan yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan GNSS tabanlı bir . atmosferik gecikmeler , uydu yörüngesi yanlışlıkları ve hatalarının neden olduğu hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu artırmak için GNSS düzeltme hizmetlerinden yayınlanan hassas uydu yörüngesi ve saat verilerine dayanır .
PPP ins'de nasıl çalışır?
Ham GNSS veri toplama - GNSS alıcısı uydu sinyali , psödorange ve taşıyıcı faz ölçümleri dahil olmak üzere uydulardan ham veri toplar .
Hassas Uydu Bilgileri uydu konumlandırmasındaki hataları azaltmak için IONEX gibi düzeltme hizmetleri tarafından sağlanan kesin yörünge ve saat düzeltmelerini kullanır
Hata Düzeltme - PPP, son derece doğru bir pozisyonu hesaplamak için iyonosferik gecikmeleri , troposferik gecikmeleri , çok yollu hataları ve uydu saati tutarsızlıklarını
INS-PPP ile entegrasyon, GNSS'nin dengeli ortamlarında veya yüksek hassasiyetli uygulamalar navigasyonu iyileştirmek için INS verileri ivmeölçerler ve jiroskoplar gibi ile birleştirilebilir .
INS'de PPP uygulamaları
✔ Araştırma ve haritalama gerçek zamanlı düzeltmelerin mümkün olmadığı yerlerde jeodezik inceleme ve yüksek hassasiyetli haritalama için kullanılır
✔ Otonom araçlar ve İHA'lar temel istasyonların bulunamadığı uzak bölgelerde veya ortamlarda otonom navigasyon için hassas bir konumlandırma sağlar
✔ Havacılık ve Havacılık Yer tabanlı sistemlere güvenmeden doğru konumlandırmayı sağlamak için uçak ve uzay aracı navigasyonunda kullanılır
INS'de PPP'nin avantajları
✔ Baz istasyonlarına gerek yok yerel bir referans istasyonu gerektirmez , bu da onu uzak veya mobil uygulamalar .
✔ Yüksek hassasiyetli konumlandırma Kesin uydu verileri kullanılırken özellikle jeodezik uygulamalar santimetre düzeyinde doğruluk sağlayabilir .
✔ Global kapsam -PPP küresel olarak uygulanabilir ve yerel altyapıya ihtiyaç duymadan sürekli, yüksek hassasiyetli konumlandırma
INS'de PPP'nin zorlukları
✔ Uzun yakınsama süresi -PPP, geleneksel GNSS yöntemlerine kıyasla yüksek hassasiyet sonuçları elde etmek için daha uzun bir başlatma süresi
✔ Düzeltme verilerine bağımlılık - PPP'nin doğruluğu büyük ölçüde kesin yörünge ve saat verilerinin mevcudiyetine .
✔ Sinyal engellerine duyarlı -tüm GNSS tabanlı sistemler gibi PPP, kentsel kanyonlarda veya ormanlarda sinyal kaybından ve konumlandırmayı etkileyebilir.
