PPK (post-işlenmiş kinematik), GNSS verilerinin sonrası işlenerek konumlandırmanın doğruluğunu arttırmak için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir tekniktir , genellikle gürültü, çok yollu hatalar ve iyonosferik gecikmelerden etkilenen gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasından daha yüksek hassasiyet elde etmek üzere veriler toplandıktan sonra GNSS verilerinin yeniden işlenmesini içerir
PPK INS'de nasıl çalışır?
Veri toplama - GNSS alıcısı, ivmeölçer ve jiroskop ölçümleri sağlayan IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) birlikte ham verileri gerçek zamanlı olarak toplar .
İşlem sonrası -Görev veya veri toplama işleminden sonra, GNSS verileri bir baz istasyonundan veya bir referans istasyonundan diferansiyel düzeltmeler . Bu, atmosferik gecikmeler, saat hataları ve uydu geometri sorunları gibi hataların .
Geliştirilmiş doğruluk , gerçek zamanlı GNSS çözümünden çok daha yüksek doğruluğa sahip daha doğru bir konum çözümü oluşturmak için INS verileri ile birleştirilir
INS'de PPK uygulamaları
✔ Hava Araştırması ve Haritalama yüksek hassasiyetli coğrafi haritalama ve arazi araştırması için drone tabanlı araştırmada yaygın olarak kullanılmaktadır .
✔ Jeofizik araştırmalar Jeofizik keşifte uzak bölgelerdeki jeolojik özellikleri doğru bir şekilde haritalamak için kullanılır
✔ Otonom araçlar GNSS sinyalleri tutarsız veya güvenilmez olduğunda otonom navigasyon için doğru konumlandırma sağlar
INS'de PPK'nın avantajları
✔ Daha yüksek hassasiyet -işleme sonrası GNSS konumlandırma doğruluğunu da anket sınıfı uygulamaları için uygun hale getirir .
✔ Azaltılmış GNSS hataları iyonosferik gecikmeler, çok yollu hatalar ve gerçek zamanlı GNS'leri etkileyen diğer sinyal sorunlarını düzeltebilir
✔ GNSS zorlanmış ortamlarda çalışır - kentsel kanyonlarda veya ormanlarda veriler işlendikten sonra kesin konumlandırma sağlayabilir
INS'de PPK'nın zorlukları
✔ Zaman alıcı -PPK, işleme sonrası gerektirdiğinden, gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasına kıyasla sonuçların elde edilmesi daha uzun
✔ Baz istasyonu veya referans verileri gerektirir , bazı uzak konumlarda bulunmayan diferansiyel düzeltmeler için bir baz istasyonuna veya referans istasyonuna bağlıdır
