PNT, Ataletal Navigasyon Sistemleri (INS) dahil olmak üzere navigasyon sisteminin temel bileşenleri olan konumlandırma, navigasyon ve zamanlamayı temsil eder . PNT, konum (P), rehberlik veya navigasyon (N) ve zamanın (t) doğru senkronizasyonunun belirlenmesini . INS'de hareketi izlemek, pozisyonu tahmin etmek, yönlendirmeyi korumak ve sistem genelinde zaman senkronizasyonunu için gereklidir
PNT INS'de nasıl çalışır?
Konumlandırma (P) - INS, hızlanma verilerini ve açısal hızı zaman içinde entegre ederek konumu hesaplamak için ivmeölçerler ve jiroskoplar
Navigasyon (N) Nesnenin uzayda hareket ederken konumunu ve yönünü hesaplama ve sürecini ifade eder Bu, sensör verilerine dayalı ölü hesaplamayı
Zamanlama (T) - GNS'ler veya harici bir zaman kaynağı ile senkronize edilmiş kesin bir zaman referansına bağlı olduğundan, zaman senkronizasyonu doğru navigasyon için gereklidir .
INS'de PNT uygulamaları
✔ Askeri ve Savunma askeri operasyonlar ve füze rehberliği için yüksek hassasiyetli konumlandırma ve navigasyon sağlar .
✔ Otonom araçlar ve İHA'lar kendi kendine giden arabalar ve dronlar için sürekli, gerçek zamanlı navigasyon sağlar .
✔ Havacılık ve uzay görevleri uzay aracı navigasyonu , uydu izleme ve uzun menzilli uçuş için kullanılır .
INS'de PNT Zorlukları
✔ Sensör sürüklenmesi - Zamanla, düzeltme olmadan konumlandırma doğruluğunu etkileyen sürüklenmeyi biriktirebilir
✔ GNSS-intenged ortamlar , GNSS'nin dengeli ortamlarında kritik bir rol oynar uzun süreler boyunca doğruluğu korumak için sensör füzyonu gerektirir
INS'de PNT'nin avantajları
✔ Yüksek hassasiyet - PNT entegrasyonu, GNSS güvenmeden doğru navigasyon ve zamanlama sağlar .
✔ Sürekli Operasyon , GNSS'nin dengeli ortamlarında ( örneğin, yeraltı, sualtı veya kentsel kanyonlarda) kesintisiz navigasyon sağlayabilir
✔ Esneklik - PNT, sinyal kaybı, parazit veya sıkışma varlığında bile güvenilir ve sürekli veriler
