Pinger , öncelikle denizaltı veya sualtı araç navigasyonu gibi sualtı navigasyonunda atalet navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan akustik bir . Konumlandırılabilen ve konumlandırma, değişen ve yerleşme için kullanılabilir ve kullanılabilen sürekli veya aralıklı bir akustik sinyal (genellikle belirli bir frekansta) yayar . sualtı nesnelerinin veya araçların mesafesini veya yerini ölçmek için hidrofon veya akustik dönüştürücü ile birlikte kullanılır
Pinger ins'de nasıl çalışır?
Sinyal emisyonu - Pinger, sudan geçen akustik bir sinyal
Sinyal Tespiti - Bir hidrofon veya akustik alıcı, nesneyi veya yüzeyi yansıttıktan sonra pinger sinyalini tespit eder.
Mesafe hesaplaması - sinyalin uçuş süresi
Konumlandırma ve Lokalizasyon - Birden fazla pinger kullanarak veya bilinen yerlerden sinyalleri tespit ederek, INS, aracın veya nesnenin kesin konumunu hesaplayabilir.
INS'de Pinger uygulamaları
✔ Denizaltı navigasyonu - Denizaltı ve sualtı araçlarında pozisyonu korumak ve derinliği belirlemek için .
✔ Otonom sualtı araçları (AUV) -Pingers, AUV'ları derin deniz keşiflerinde izlemeye ve yönlendirmeye yardımcı olur.
✔ Deniz Araştırmaları Enkazlar veya jeolojik özellikler gibi sualtı nesnelerini bulmak ve haritalamak için kullanılır .
INS'de pinger kullanmanın avantajları
✔ Doğru lokalizasyon Sualtı navigasyonu için gerçek zamanlı konumlandırma sağlar
✔ GNSS ile dengeli ortamlarda güvenilirlik GNSS sinyallerinin kullanılamadığı sualtı ortamlarında etkili bir şekilde çalışır .
✔ Düşük güç tüketimi -Pingers tipik olarak düşük güçlü akustik sinyaller ve bu da onları uzun süreli görevler için uygun hale getirir.
