Ataletal navigasyondaki performans derecesi , sensör kalitesi, sürüklenme oranı, gürültü yoğunluğu ve çevresel sağlamlık gibi faktörlerle belirlenen bir atalet navigasyon sisteminin (INS) doğruluğu ve güvenilirliği seviyesini ifade eder . zaman içinde ve farklı koşullar altında doğruluğunu ne kadar iyi koruyabileceğinin bir ölçüsüdür . dış rahatsızlıklara veya sensör hatalarına karşı hassasiyet ve esnekliklerine göre sınıflandırmak için kullanılır
INS'de performans derecesini etkileyen faktörler
Jiroskop ve ivmeölçer kalitesi Düşük gürültü yoğunluğuna ve düşük sürüklenmeye sahip yüksek kaliteli sensörler daha yüksek performans derecesine katkıda bulunur.
Sensör Füzyonu Çoklu sensörlerden (örn. GNSS, LIDAR, Radar verileri birleştirmek, hata düzeltmeleri ve fazlalık sağlayarak performansı artırabilir.
Çevresel Esneklik aşırı koşullarda ne kadar iyi performans gösterdiğini de açıklayabilir (örneğin, sıcaklık, titreşim ve elektromanyetik parazit).
Bant genişliği ve işleme gücü - veri işleme hızı büyük miktarlarda gerçek zamanlı verileri ele alma yeteneği, yüksek performanslı notlar için kritiktir.
INS Performans Sınıfları Sınıflandırması
INS sistemleri tipik olarak aşağıdakiler gibi performans notları olarak sınıflandırılır:
• A. (yüksek hassasiyet) havacılık, savunma ve askeri uygulamalar için kullanılır son derece düşük sürüklenme ve yüksek doğruluk sunar .
• Sınıf B (Orta Hassasiyet) Otonom araçlar , dronlar ve endüstriyel uygulamalar için uygun , maliyet ve hassasiyet dengeleme.
• Sınıf C (düşük hassasiyet) -Genellikle tüketici elektroniğinde veya düşük maliyetli uygulamalarda , burada yüksek doğruluk kritik değildir.
INS'de performans notu uygulamaları
✔ Askeri ve Havacılık - A Sınıfı , hassas füze rehberliği, uçak navigasyonu ve uydu kontrolü için kullanılır .
✔ Otonom Sistemler - Grade B , gerçek zamanlı konumlandırma ve stabilitenin önemli olduğu kendi kendine giden otomobiller, dronlar ve robotikler için uygundur
✔ Endüstriyel ve ticari kullanım - C -C tüketici elektroniği ve GPS izlemesinde yaygın olarak kullanılır .
INS'de yüksek performanslı sınıfın avantajları
✔ Daha yüksek doğruluk -Daha yüksek performans notlarına sahip sistemler uzun vadeli hassasiyet ve daha düşük sürüklenme .
✔ Daha iyi esneklik -Yüksek dereceli INS sistemleri, sıcaklık, titreşim veya parazit gibi çevresel faktörlerden daha az etkilenir
✔ Diğer sistemlerle daha iyi entegrasyon , gelişmiş sensör füzyon teknolojileri ile kolayca entegre edilebilir ve genel sistem kapasitesini geliştirebilir.
