Önyargı dengesizliği, zaman içinde bir sensör veya ölçüm sisteminin çıkışındaki varyasyon veya kaymayı, özellikle atalet ölçüm birimlerinde (IMU'lar) veya jiroskoplarda ifade eder. Sensörün yanlılığındaki (Ofset veya gerçek sıfır değerindeki ofset veya hata) kararsızlığını veya dalgalanmalarını temsil eder. Esasen, önyargı dengesizliği, sensörün ölçüm sürüklenmesinin, sıcaklık veya çevresel koşullardaki değişiklikler gibi herhangi bir dış etkisi olmadan ne kadar dalgalandığını gösterir.
Jiroskoplarda veya ivmeölçerlerde (GNSS/INS sistemlerindeki anahtar bileşenler), , sistemin zaman içinde pozisyonu veya oryantasyonu ne kadar doğru bir şekilde koruyabileceğini belirlediği için atalet navigasyon (INS) uygulamalarının çoğunda en kritik parametrelerden biri olarak kabul edilir Önyargı instabilitesi yüksekse, sensör zaman içindeki ölçümlerinde daha önemli bir sürüklenme göstererek navigasyon, konumlandırma veya oryantasyon tahminlerinde daha büyük hatalara yol açacaktır.
saatte (°/saat) veya saatte (rad/saat) ve ivmeölçerler için saniyede metre (m/s²) olarak eksprese edilir Bu birimler, yüksek hassasiyetli uygulamalarda uzun vadeli hataları değerlendirmek ve telafi etmek için çok önemli olan, belirli bir süre boyunca sensörün ölçümlerindeki sürüklenme veya kararsızlık miktarını ölçer.
Navigasyon veya rehberlik sistemleri gibi birçok yüksek hassasiyetli uygulamada, önyargı kararsızlığını en aza indirmek, uzun vadeli doğruluk elde etmek için kritik öneme sahiptir. Mühendisler genellikle önyargı instabilitesinin etkilerini azaltmak veya düzeltmek için tazminat tekniklerine sahip sistemler tasarlar ve böylece genel sistem performansını iyileştirir.
