Navigasyon, nesnenin konumunu, yönünü ve hareketini bir konumdan diğerine belirleme ve sürdürme işlemidir Havacılık, denizcilik, askeri, otomotiv ve uzay araştırmalarında gereklidir . Ataletal navigasyon (INS), harici sinyaller olmadan hareketi izlemek için jiroskoplara ve ivmeölçerlere dayanan özel bir navigasyon şeklidir
Navigasyon türleri
Ataletsel navigasyon (INS) -bağımsız konumlandırma için IMU'lar (jiroskoplar ve ivmeölçerler) kullanır .
GNSS tabanlı navigasyon - Global konumlandırma için GPS, Glonass, Galileo, Beidou
Ölü hesaplama önceki konum, hız ve yönü kullanarak pozisyonu tahmin eder .
Radyo ve Göksel Navigasyon - radyo sinyalleri veya göksel nesneler .
Navigasyon uygulamaları
✔ Havacılık ve Havacılık - Uçak ve uzay aracı hassas navigasyon için INS ve GNSS .
✔ Denizcilik ve denizaltı operasyonları GNSS'nin dengeli ortamlarında atalet navigasyonuna güvenir .
✔ Özerk araçlar ve dronlar - kendi kendine sürüş yetenekleri için sensör füzyonunu (INS, LiDAR, GNSS)
Navigasyon neden önemlidir?
✔ Güvenli ve verimli seyahat sağlar hava, kara ve deniz taşımacılığında navigasyon hatalarını azaltır .
✔ Askeri ve savunma operasyonlarını mümkün kılar yüksek hassasiyetli hedefleme ve keşif sağlar .
✔ GNSS'nin dengeli navigasyonunu destekler , uydu sinyalleri olmadan sürekli navigasyon sağlar .
