navigasyonda (INS) , bir görev INS donanımlı bir sistemin tamamlaması gereken belirli bir navigasyon görevini veya işlemini ifade eder Bir görev , zaman içinde, genellikle askeri operasyonlar, havacılık görevleri ve otonom araç navigasyonu gibi GNSS'nin dengeli ortamlarında izleme pozisyonunu, hızını ve yönünü izlemeyi .
INS'de bir görevin temel bileşenleri
İlk Hizalama - INS sistemi, bilinen referans noktalarını .
Ölü hesaplama navigasyonu - INS, harici sinyalleri olmayan jiroskoplar ve ivmeölçerler
Sensör Füzyonu ve Düzeltmeleri -GNS'ler, LIDAR veya Arazi Destekli Navigasyon (Tan) doğruluğu artırabilir.
Görev Tamamlama ve Veri Analizi -Sistem, görev sonrası değerlendirme için yörünge verilerini
INS'de Görevlerin Uygulamaları
✔ Askeri ve Savunma Operasyonları Füzeler, denizaltı ve uçaklarda kullanılır .
✔ Uzay ve Havacılık Navigasyonu Uydularda ve boşluk problarında doğru konumlandırma sağlar .
✔ Otonom araç dağıtım kendi kendini süren otomobilleri, dronları ve robotları destekler .
INS Görevlerindeki Zorluklar
✔ Zamanla sürüklenme - Uzun görevler pozisyon hatalarını en aza indirmek için harici düzeltmeler
✔ GNS inkâr sorunları GPS mevcut olmadığında araziye veya görsel navigasyona güvenmelidir
