MEM'ler (mikro-elektromanik sistemler) minyatür sensörleri ve atalet navigasyon sistemlerine (INS) entegre edilen ifade eder . MEMS tabanlı IMUS (atalet ölçüm birimleri) hareket, yön ve ivme ölçmek için mikro ölçekli jiroskoplar ve ivmeölçerler dronlar, robotik, otomotiv ve taşınabilir navigasyon sistemleri için ideal hale getirir .
MEMS INS'de nasıl çalışır?
MEMS Jiroskoplar Oryantasyon değişikliklerini izlemek için açısal hızı ölçün .
MEMS Hızlandırıcılar - Doğrusal ivmeyi hızı ve konumu tahmin etmeye yardımcı olur .
Sensör Füzyonu - MEMS IMUS, navigasyon doğruluğunu artırmak için GNS'leri, manyetometreleri ve lidar'ı
INS'deki MEMS uygulamaları
✔ Dronlar ve İHA'lar - stabilizasyon ve hareket izleme .
✔ Otomotiv ve Robot Navigasyonu - Kendi kendine giden otomobillerde ve robotik sistemlerde .
✔ Giyilebilir ve taşınabilir cihazlar - Tüketici elektroniğinde hareket izlemeyi .
MEMS tabanlı INS'nin avantajları
✔ Kompakt ve hafif Boyut kısıtlı uygulamalar için mükemmel .
✔ Düşük güç tüketimi pille çalışan cihazlar için idealdir .
✔ Maliyet etkin- Sis veya RLG tabanlı Ins'den daha uygun fiyatlı .
MEMS tabanlı INS'nin zorlukları
✔ Daha yüksek sürüklenme ve gürültü fiber optik jiroskoplara kıyasla uzun süreli hatalara daha yatkındır
✔ Uzun süreli navigasyon için sınırlı doğruluk hassasiyeti korumak için sık GNSS güncellemeleri gerektirir