Bir manyetometre , Dünya'nın manyetik alanını ölçmek ve başlığı (manyetik kuzeye göre yön) atalet navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan bir . IMU'larda (atalet ölçüm birimleri) jiroskopları ve ivmeölçerleri tamamlamak için yaygın olarak kullanılır uçaklarda, dronlarda, denizaltılarda ve kara araçlarında navigasyon doğruluğunu artırır .
Bir manyetometre INS'de nasıl çalışır?
Manyetik alan kuvvetini ve yönünü tespit eder - Dünya'nın manyetik alanını üç eksende (x, y, z) .
Başlığı belirler - Nesnenin yönünü manyetik kuzeye göre .
AIDS INS & GNSS Navigasyon - Gyroscopes ile kombinasyon halinde düzeltme ve sürüklenme telafisi
INS'deki manyetometrelerin uygulamaları
✔ Dronlar ve İHA'lar - oryantasyon ve kurs istikrarına .
✔ Deniz ve denizaltı navigasyonu GNSS kullanılamadığında başlık bilgileri sağlar
✔ Arazi Araçları ve Askeri Sistemler - GPS tarafından dengelenmiş ortamlarda navigasyona .
INS'de manyetometreleri kullanmanın zorlukları
❌ Manyetik girişim - yakındaki elektronik veya metal yapılar okumaları bozabilir .
❌ Jiroskoplar kadar doğru değil - öncelikle başlık tahmini , kesin tutum kontrolü değil.
INS'de manyetometreler kullanmanın avantajları
✔ Düşük güç tüketimi Pil tarafından işletilen navigasyon sistemleri için ideal .
✔ Mutlak referans sağlar - zamanla sürüklenen jiroskopların aksine, bir manyetometre her zaman manyetik kuzey .
✔ Sensör füzyonunu geliştirir IMU ve GNS'lerle birlikte navigasyon doğruluğunu artırır .
