LQE (doğrusal kuadratik tahminci), hataları azaltmak ve doğruluğu artırmak için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan optimal durum tahmin algoritmasıdır . Kalman filtresine benzer, sistem stabilitesi ve performansı dengelerken tahmin hatası varyansını en aza indirmeye odaklanır
LQE INS'de nasıl çalışır?
Sensör Veri Girişi - IMU (Jiroskop ve ivmeölçer) verileri tahminciye beslenir.
Hata Minimasyonu pozisyon, hız ve oryantasyonun en iyi tahminini hesaplar .
Uyarlanabilir Düzeltme - Sistem, GNSS, LIDAR veya harici sensörlerden gelen geri bildirimlere .
Ataletal navigasyonda LQE uygulamaları
✔ Yüksek hassasiyetli navigasyon doğru konumlandırma için uçak, füzeler ve otonom araçlarda kullanılır
✔ Sensör füzyonu GNSS, radar ve LiDAR verilerini entegre ederek INS performansını geliştirir
✔ GNSS-DEDIED ortamları GPS sinyalleri kullanılamadığında doğruluğun korunmasına yardımcı olur .
INS'de LQE'nin avantajları
Navigasyon hatalarını en aza indirir - sensör kaymasını azaltarak konum tahminini geliştirir.
✔ Hızlı ve verimli hesaplama -gerçek zamanlı olarak çalışır, bu da yüksek hızlı navigasyon .
✔ Kararlı ve uyarlanabilir filtreleme Sağlam gezinme performansı için değişen koşullara göre ayarlanır .
