Lqe

LQE (doğrusal kuadratik tahminci), hataları azaltmak ve doğruluğu artırmak için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan optimal durum tahmin algoritmasıdır . Kalman filtresine benzer, sistem stabilitesi ve performansı dengelerken tahmin hatası varyansını en aza indirmeye odaklanır

LQE INS'de nasıl çalışır?

  1. Sensör Veri Girişi - IMU (Jiroskop ve ivmeölçer) verileri tahminciye beslenir.

  2. Hata Minimasyonu pozisyon, hız ve oryantasyonun en iyi tahminini hesaplar .

  3. Uyarlanabilir Düzeltme - Sistem, GNSS, LIDAR veya harici sensörlerden gelen geri bildirimlere .

Ataletal navigasyonda LQE uygulamaları

Yüksek hassasiyetli navigasyon doğru konumlandırma için uçak, füzeler ve otonom araçlarda kullanılır

Sensör füzyonu GNSS, radar ve LiDAR verilerini entegre ederek INS performansını geliştirir

GNSS-DEDIED ​​ortamları GPS sinyalleri kullanılamadığında doğruluğun korunmasına yardımcı olur .

INS'de LQE'nin avantajları

Navigasyon hatalarını en aza indirir - sensör kaymasını azaltarak konum tahminini geliştirir.

Hızlı ve verimli hesaplama -gerçek zamanlı olarak çalışır, bu da yüksek hızlı navigasyon .

Kararlı ve uyarlanabilir filtreleme Sağlam gezinme performansı için değişen koşullara göre ayarlanır .