LIDAR (ışık algılama ve menzil), ölçmek ve yüksek çözünürlüklü 3D haritalar oluşturmak için bir uzaktan algılama teknolojisidir . navigasyonda (INS) özellikle otonom araçlarda, dronlarda ve savunma uygulamalarında arazi haritalaması, engel tespiti ve lokalizasyon için kullanılır .
Lidar ins'de nasıl çalışır?
Lazer Darbe Emisyonu - Bir lidar sensörü lazer ışınlarını bir yüzeye doğru yayar.
Uçuş zamanı ölçümü -Sistem, lazerin geri yansıtması için gereken süreyi ölçer.
3D Haritalama ve Yerelleştirme - INS verilerini kullanarak LiDAR, kesin arazi haritaları ve navigasyona yardımcı olur.
INS'de LiDAR uygulamaları
✔ Otonom araçlar ve dronlar gerçek zamanlı engel algılama ve navigasyon yardımı sağlar
✔ Arazi destekli navigasyon (TAN) -GNSS ile dengeli ortamlarda kullanılır .
✔ Savunma ve Gözetim Hedef izlemeyi ve yüksek hassasiyetli haritalamayı destekler .
INS'de LiDAR'ın avantajları
✔ Yüksek hassasiyetli eşleme Navigasyon için ayrıntılı 3D haritalar oluşturur
✔ Düşük ışıklı koşullarda çalışır gece gündüz geçerlidir .
✔ INS doğruluğunu geliştirir - ins sürüklenmesini düzeltmek için konum güncellemeleri
