Jiroskoplar , ivmeölçerler ve atalet navigasyon sistemleri (INS) bağlamında , kümülatif hata , bu sensörlerin ölçümlerindeki küçük yanlışlıklar nedeniyle zamanla biriken büyüyen hatayı ifade eder.
İşte böyle çalışıyor:
- Jiroskop ve ivmeölçer ölçümleri:
- Jiroskoplar rotasyonu ölçer (sistem ne kadar döner).
- Hızlandırıcılar hızlanmayı ölçer (sistemin ne kadar hızlı hızlanması veya yavaşladığı).
- Küçük hatalar : Her iki sensörde de ölçümlerinde küçük kaymalar veya gürültü gibi küçük hatalar vardır. Bu hatalar ilk başta küçük olsa da, zamanla toplanırlar.
- Zamanla bina:
- Sistem çalışmaya devam ettikçe, dönme ve ivmedeki küçük hatalar birikir ve büyür. Örneğin, jiroskopun dönme ölçümünde küçük bir hata, yönde küçük bir sürüklenmeye neden olabilir ve ivmeölçerin hız ölçümünde küçük bir hata, küçük bir değişime neden olabilir.
- Zamanla, bu küçük hatalar istiflenerek sistemin genel konum, hız veya başlık tahmininde kümülatif bir hataya
Neden önemli:
Kümülatif hata önemlidir, çünkü zaman geçtikçe sistemin daha az doğru olmasına neden olabilir. bir navigasyon sisteminde , sistem düzeltmeden (GPS gibi) ne kadar uzun süre çalışırsa, kümülatif hata o kadar büyük olur. Bu, sistemin daha az güvenilir sonuç vermeye başlayabileceği anlamına gelir, bu nedenle navigasyonu doğru tutmak için düzenli güncellemeler veya düzeltmeler gereklidir.
