Ataletal navigasyonda , takımyıldız terimi, bir INS (atalet navigasyon sistemi) GNSS (Global Navigasyon Uydu Sistemi) ile entegre edildiğinde konumlandırma, navigasyon ve zamanlama (PNT) için kullanılan uydu ağını ifade eder . Bir uydu takımyıldızı, küresel kapsama alanı ve doğru konum verileri sağlamak için birlikte çalışan çoklu uydulardan oluşur
INS/GNSS entegrasyonunda kullanılan büyük GNSS takımyıldızları
- Dünya merkezli, Dünya sabitlenmiş (ECEF) koordinatlar
Dünya merkezinde kökenli bir Kartezyen koordinat sistemi
• Küresel navigasyon ve uydu konumlandırması .
metre cinsinden (x, y, z) olarak temsil edilir .
- Jeodezik koordinatlar
Dünya üzerindeki bir konumu temsil etmek için enlem (φ), boylam (λ) ve yükseklik (h) kullanır
GPS/GNSS destekli atalet navigasyonunda yaygın olarak kullanılır .
- Yerel teğet düzlem koordinatları
• Ayrıca kuzeydoğu-aşağı (NED) veya Doğu-Kuzey-Up (ENU) çerçevesi olarak da adlandırılır.
• Hareketi, belirli bir yerde Dünya yüzeyine göre tanımlar.
• Havacılık ve askeri uygulamalarda .
- Vücut çerçevesi koordinatları
• Yerel koordinat sistemi hareketli bir nesneye (örneğin, uçak, İHA, füze) sabitlenir .
• Aracın kendisine göre rulo, zift ve sapma
- Atalet çerçeve koordinatları
• Harici kuvvetler olmadan hareketi tanımlamak için kullanılan dönmeyen bir referans çerçevesi
GNSS güncellemelerinden önce saf atalet navigasyonunda kullanılır
Koordinatlar Ins'de neden önemlidir?
• Kesin navigasyon konum, başlık ve hızı hesaplamaya izin verir .
• GNSS ile Sensör Füzyonu - GNSS verileri tipik olarak jeodezik koordinatlarda , INS genellikle ECEF veya NED'de . Aralarında dönüşüm kesintisiz entegrasyon sağlar.
• Yörünge Düzeltme - Havacılık, Savunma ve Otonom Sistemler için haritalanmaya, rehberliğe ve kontrole
