navigasyonda (INS) , kinematik kuvvetleri dikkate almadan hareketin (konum, hız ve ivme) incelenmesini ifade eder . jiroskop ve ivmeölçer ölçümlerine dayalı olarak izlemek için kinematik denklemler kullanır da uçak, denizaltı, füzeler ve otonom sistemler için gerekli hale getirir .
Kinematik INS'de nasıl kullanılır?
Konum Hesaplaması - INS, yer değiştirmeyi belirlemek için hızlanma verilerini
Hız tahmini - Sistem zaman içinde hızlanmayı entegre ederek hızı hesaplar.
Oryantasyon İzleme - rulo, perde ve sapma hesaplanmasına izin veren açısal hızı ölçer .
Kinematiğin INS uygulamaları
✔ Uçak ve uzay aracı navigasyonu - kesin konum, hızı ve tutumu .
✔ Otonom araçlar ve robotik yol planlaması ve gerçek zamanlı hareket izlemeyi destekler .
✔ Füze ve Savunma Sistemleri Yüksek hızlı yörünge hesaplamaları ve rehberlik kontrolü sağlar .
Kinematik navigasyondaki zorluklar
✔ Zamanla sürüklenir - küçük sensör hataları birikir ve konum kaymasına .
✔ GNSS Düzeltme Bağımlılığı uzun vadeli doğruluğu korumak için GNSS güncellemeleri gerektirir
