İletişim protokolü
Ataletal navigasyondaki bir iletişim protokolü, bir ara navigasyon sistemi (INS) ile GNSS alıcıları, uçuş kontrol sistemleri, otonom araçlar veya görev bilgisayarları gibi diğer sistemler arasında veri iletmek için kullanılan standart kurallara ve formatları ifade eder. Bu protokoller navigasyon, konumlandırma ve sensör füzyonu için doğru, güvenilir ve verimli veri alışverişi sağlar. Neden […]
Sağlama toplamı
Ataletal navigasyondaki bir sağlama toplamı, iletilen veya depolanan verilerdeki hataları tespit etmek için kullanılan bir veri bütünlüğü doğrulama yöntemidir. Bir veri kümesinden (bir IMU, INS veya GNSS alıcısından bir navigasyon mesajı gibi) hesaplanan ve verilerle iletilen matematiksel bir değerdir. Alıcı veya işleme birimi […]
Taşıyıcı aşama belirsizliği
Taşıyıcı faz belirsizliği, bir GNSS sinyalinin taşıyıcı faz ölçümünde bilinmeyen tam dalga boyu döngülerinin sayısını ifade eder. Bu kavram, yüksek hassasiyetli GNSS destekli atalet navigasyon sistemlerinde (INS/GNSS entegrasyonu) çok önemlidir. GNSS sinyalleri elektromanyetik dalgalar olarak iletildiğinden, bir alıcı mesafeyi belirlemek için sinyalin taşıyıcı dalgasının fazını ölçer. […]
Taşıyıcı
Ataletal navigasyonda, taşıyıcı terimi genellikle atalet navigasyon sisteminin (INS) monte edildiği hareketli platform veya aracı ifade eder. Buna uçak, gemiler, denizaltılar, kara araçları, füzeler ve hatta uzay araçlarını içerebilir. INS, ivmeölçerler ve jiroskoplar kullanarak taşıyıcının hareketini ölçer, konumunu, hızını ve oryantasyonunu izler […]
C/A Kod
Ataletal navigasyondaki C/A kodu (kaba/edinim kodu), öncelikle L1 frekans bandında (1575.42 MHz) kullanılan GPS sinyallerinin temel bir bileşenidir. GPS alıcılarının uydulara olan mesafeyi (psödorans) belirlemelerini, pozisyonu, hızını ve zamanlama hesaplamalarını belirlemelerini sağlayan sahte rastgele gürültü (PRN) kodudur. Ataletsel navigasyon sistemleri (INS) […] 'den bağımsız olarak çalışırken
BVLOS
BVLOS, görsel görüş çizgisinin ötesinde anlamına gelir ve operatörün uçuş sırasında drone ile doğrudan görsel temas etmesi gerekmediği insansız hava araçları (İHA) veya dronlar için bir tür işlem anlamına gelir. BVLOS operasyonlarında, drone operatörün görsel aralığının ötesinde uçar, bu da birkaç kilometre olabilir […]
BMS
Pil Yönetim Sistemi (BMS), şarj edilebilir pilleri izlemek, kontrol etmek ve korumak için tasarlanmış ve güvenli ve verimli çalışmalarını sağlayan elektronik bir sistemdir. BMS, özellikle elektrikli araçlar (EV'ler), yenilenebilir enerji depolama, taşınabilir cihazlar ve endüstriyel sistemler gibi uygulamalarda pil paketinin performansını yönetmede önemli bir rol oynamaktadır. […]
Taban istasyonu
GNSS (Global Navigasyon Uydu Sistemi) bağlamında bir baz istasyonu, GNSS uydularından sinyaller alan ve konumlandırma verilerinin doğruluğunu artırmak için düzeltmeler sağlayan sabit, hassas bir şekilde yerleştirilmiş referans istasyonunu ifade eder. Baz istasyonları diferansiyel GNS'ler (DGNSS) ve gerçek zamanlı kinematik (RTK) konumlandırmada önemli bir rol oynamaktadır. İşte böyle çalışıyor: […]
Önyargı dengesizliği
Önyargı dengesizliği, zaman içinde bir sensör veya ölçüm sisteminin çıkışındaki varyasyon veya kaymayı, özellikle atalet ölçüm birimlerinde (IMU'lar) veya jiroskoplarda ifade eder. Sensörün yanlılığındaki (Ofset veya gerçek sıfır değerindeki ofset veya hata) kararsızlığını veya dalgalanmalarını temsil eder. Esasen, önyargı dengesizliği ne kadar […]
Azimut
Azimut, navigasyon, astronomi ve jeodezide yaygın olarak kullanılan bir terimdir, bir nesnenin yönünün veya konumunun, genellikle gerçek kuzey veya manyetik kuzey olan bir referans yönüne göre açısal ölçümüne atıfta bulunur. 0 ° ila 360 ° arasında değişen derecelerde (°) eksprese edilir, 0 ° gerçek kuzey yönünü temsil eder, 90 ° temsil eder […]
