Taşıyıcı aşama belirsizliği
Taşıyıcı faz belirsizliği, bir GNSS sinyalinin taşıyıcı faz ölçümünde bilinmeyen tam dalga boyu döngülerinin sayısını ifade eder. Bu kavram, yüksek hassasiyetli GNSS destekli atalet navigasyon sistemlerinde (INS/GNSS entegrasyonu) çok önemlidir. GNSS sinyalleri elektromanyetik dalgalar olarak iletildiğinden, bir alıcı mesafeyi belirlemek için sinyalin taşıyıcı dalgasının fazını ölçer. […]
Taşıyıcı
Ataletal navigasyonda, taşıyıcı terimi genellikle atalet navigasyon sisteminin (INS) monte edildiği hareketli platform veya aracı ifade eder. Buna uçak, gemiler, denizaltılar, kara araçları, füzeler ve hatta uzay araçlarını içerebilir. INS, ivmeölçerler ve jiroskoplar kullanarak taşıyıcının hareketini ölçer, konumunu, hızını ve oryantasyonunu izler […]
C/A Kod
Ataletal navigasyondaki C/A kodu (kaba/edinim kodu), öncelikle L1 frekans bandında (1575.42 MHz) kullanılan GPS sinyallerinin temel bir bileşenidir. GPS alıcılarının uydulara olan mesafeyi (psödorans) belirlemelerini, pozisyonu, hızını ve zamanlama hesaplamalarını belirlemelerini sağlayan sahte rastgele gürültü (PRN) kodudur. Ataletsel navigasyon sistemleri (INS) […] 'den bağımsız olarak çalışırken
BVLOS
BVLOS, görsel görüş çizgisinin ötesinde anlamına gelir ve operatörün uçuş sırasında drone ile doğrudan görsel temas etmesi gerekmediği insansız hava araçları (İHA) veya dronlar için bir tür işlem anlamına gelir. BVLOS operasyonlarında, drone operatörün görsel aralığının ötesinde uçar, bu da birkaç kilometre olabilir […]
BMS
Pil Yönetim Sistemi (BMS), şarj edilebilir pilleri izlemek, kontrol etmek ve korumak için tasarlanmış ve güvenli ve verimli çalışmalarını sağlayan elektronik bir sistemdir. BMS, özellikle elektrikli araçlar (EV'ler), yenilenebilir enerji depolama, taşınabilir cihazlar ve endüstriyel sistemler gibi uygulamalarda pil paketinin performansını yönetmede önemli bir rol oynamaktadır. […]
Taban istasyonu
GNSS (Global Navigasyon Uydu Sistemi) bağlamında bir baz istasyonu, GNSS uydularından sinyaller alan ve konumlandırma verilerinin doğruluğunu artırmak için düzeltmeler sağlayan sabit, hassas bir şekilde yerleştirilmiş referans istasyonunu ifade eder. Baz istasyonları diferansiyel GNS'ler (DGNSS) ve gerçek zamanlı kinematik (RTK) konumlandırmada önemli bir rol oynamaktadır. İşte böyle çalışıyor: […]
Önyargı dengesizliği
Önyargı dengesizliği, zaman içinde bir sensör veya ölçüm sisteminin çıkışındaki varyasyon veya kaymayı, özellikle atalet ölçüm birimlerinde (IMU'lar) veya jiroskoplarda ifade eder. Sensörün yanlılığındaki (Ofset veya gerçek sıfır değerindeki ofset veya hata) kararsızlığını veya dalgalanmalarını temsil eder. Esasen, önyargı dengesizliği ne kadar […]
Azimut
Azimut, navigasyon, astronomi ve jeodezide yaygın olarak kullanılan bir terimdir, bir nesnenin yönünün veya konumunun, genellikle gerçek kuzey veya manyetik kuzey olan bir referans yönüne göre açısal ölçümüne atıfta bulunur. 0 ° ila 360 ° arasında değişen derecelerde (°) eksprese edilir, 0 ° gerçek kuzey yönünü temsil eder, 90 ° temsil eder […]
WGS-84
GPS tarafından Amerika Birleşik Devletleri'nde kullanılan koordinat sistemi jeodezik bir koordinat sistemidir. Kökeni, Z-ekseni BIH1984.0 döneminin tanımladığı Protokol Dünya Kutbu (CTP) yönünde işaret ederek, Dünya'nın kütle merkezinde bulunur. X ekseni, sıfır derece meridyenin kesişmesine işaret ediyor ve […]
Yol Noktası
Bir yol noktası, tipik olarak GPS, denizcilik veya havacılık navigasyonu gibi navigasyon sistemlerinde kullanılan bir rota veya yolculukta belirli bir yer veya referans noktasıdır. Yol noktaları coğrafi koordinatlarla (enlem, boylam) tanımlanır ve bazen yükseklik, zaman veya yatak gibi ek bilgiler içerir. Gezinmeyi tek bir yerden […] yönlendirmeye yardımcı olurlar.
