Doppler
Ataletal navigasyonda, Doppler, bir verici ve alıcı arasındaki göreceli hareketten kaynaklanan bir sinyalin frekansındaki değişiklik olan Doppler etkisini ifade eder. Doppler ölçümleri genellikle, özellikle GNSS ile denilen ortamlarda hız verileri sağlayarak ataletsel navigasyon sistemlerine (INS) yardımcı olmak için kullanılır. INS'de Doppler etkisi nasıl kullanılır? Doppler […]
Varış noktası
Ataletal navigasyonda, bir hedef, bir araç, uçak veya geminin yöneldiği son hedef konuma atıfta bulunur. Ataletsel bir navigasyon sistemi (INS), GPS gibi harici referanslardan ziyade ölü hesaplamaya (ivme ve açısal hız entegrasyonu) dayalı konumu belirlediğinden, sistem hedefe göre tahmini konumunu sürekli olarak güncellemelidir. […]
Ölü Reckoning (DR)
Ataletal navigasyondaki ölü hesaplama (DR), bir aracın mevcut konumunu, daha önce bilinen konumu, hız ve zaman içinde - GPS gibi dış referanslar olmadan başlamaya dayalı olarak belirleme sürecini ifade eder. Ataletsel bir navigasyon sistemi (INS), sürekli olarak pozisyon değişikliklerini hesaplamak için ivmeölçerlere ve jiroskoplara dayanır, bu da ölülerin atalet navigasyonunun temel bir prensibi haline getirilmesini sağlar. […]
Coriolis etkisi
Coriolis etkisi, dünyanın dönüşü nedeniyle hareketli bir nesneye etki eden görünür kuvveti ifade eder. Bu etki, doğru konumlandırma ve navigasyon sağlamak için Atalet Navigasyon Sistemlerinde (INS) açıklanmalıdır. Coriolis etkisinin INS'yi nasıl etkilediği ivmeölçer okumaları etkiler - Coriolis kuvveti, hızlanma ölçümlerinde hatalar getirir, ki […]
UTC
Koordineli Evrensel Zaman (UTC), verileri GNSS, sensörler ve harici sistemlerle senkronize etmek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan küresel zaman standardıdır. UTC, doğru konumlandırma, hız hesaplamaları ve sistem koordinasyonu için gerekli, düzgün bir zaman referansı sağlar. UTC atalet navigasyonunda neden önemlidir? Zaman Senkronizasyonu - IMU, GNSS ve Dış'ü sağlar […]
Koordinat
Ataletal navigasyonda, takımyıldız terimi, bir INS (atalet navigasyon sistemi) GNSS (Global Navigasyon Uydu Sistemi) ile entegre edildiğinde konumlandırma, navigasyon ve zamanlama (PNT) için kullanılan uydu ağını ifade eder. Bir uydu takımyıldızı, küresel kapsama alanı ve doğru konum verileri sağlamak için birlikte çalışan çoklu uydulardan oluşur. […]
Takımyıldız
Ataletal navigasyonda, takımyıldız terimi, bir INS (atalet navigasyon sistemi) GNSS (Global Navigasyon Uydu Sistemi) ile entegre edildiğinde konumlandırma, navigasyon ve zamanlama (PNT) için kullanılan uydu ağını ifade eder. Bir uydu takımyıldızı, küresel kapsama alanı ve doğru konum verileri sağlamak için birlikte çalışan çoklu uydulardan oluşur. […]
Pusula
Ataletal navigasyonda, bir pusula, dünyanın manyetik alanına göre yönü belirlemek için kullanılan bir cihazı ifade eder. Genellikle uzun süreli navigasyonda sürüklenme hatalarının düzeltilmesine yardımcı olan başlık bilgileri sağlamak için bir Atalet Navigasyon Sistemi (INS) ile entegre edilir. Ataletal Navigasyon Manyetik Pusulasında Pusula Türleri - Dünyanın Manyetik Alanını Ölçüyor […]
İletişim protokolü
Ataletal navigasyondaki bir iletişim protokolü, bir ara navigasyon sistemi (INS) ile GNSS alıcıları, uçuş kontrol sistemleri, otonom araçlar veya görev bilgisayarları gibi diğer sistemler arasında veri iletmek için kullanılan standart kurallara ve formatları ifade eder. Bu protokoller navigasyon, konumlandırma ve sensör füzyonu için doğru, güvenilir ve verimli veri alışverişi sağlar. Neden […]
Sağlama toplamı
Ataletal navigasyondaki bir sağlama toplamı, iletilen veya depolanan verilerdeki hataları tespit etmek için kullanılan bir veri bütünlüğü doğrulama yöntemidir. Bir veri kümesinden (bir IMU, INS veya GNSS alıcısından bir navigasyon mesajı gibi) hesaplanan ve verilerle iletilen matematiksel bir değerdir. Alıcı veya işleme birimi […]
