İlk önyargı
Ataletal navigasyonda (INS), başlangıç önyargısı, özellikle jiroskoplarda ve ivmeölçerlerde, çalışmanın başlangıcında bulunan sabit sensör hatasını ifade eder. Bu önyargı navigasyon kaymasına neden olabilir, zaman içinde pozisyonu, hızı ve oryantasyon doğruluğunu etkileyebilir. INS Jiroskop Önyargısında Başlangıç Önyargı Kaynakları - Açısal hızı ölçmede küçük hatalar yanlış […]
IMU
Bir IMU (atalet ölçüm ünitesi), bir nesnenin hareketini, yönünü ve ivmeyi ölçmek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir sensör modülüdür. Havacılık, savunma, savunma, özerk araçlar ve robotiklerde GNSS destekli ve bağımsız navigasyon için önemli bir bileşen haline getirerek jiroskoplar, ivmeölçerler ve bazen manyetometrelerden oluşur. Bir IMU Ins'de Nasıl Çalışır? Jiroskoplar […]
IMO
Ataletal navigasyonda (INS) IMO (Uluslararası Denizcilik Örgütü), küresel deniz güvenliği, navigasyon ve çevre standartlarını belirlemekten sorumlu Birleşmiş Milletler Ajansıdır. Deniz INS uygulamaları için IMO düzenlemeleri, ticari gemilerde, denizaltılarda ve deniz gemilerinde kullanılan navigasyon sistemlerinin gerekli doğruluğunu, güvenilirliğini ve entegrasyonunu tanımlar. IMO düzenlemeleri Atalet Navigasyonunu Nasıl Etkiler? IMO performansı […]
HAPS
HAP'ler (yüksek irtifa sahte-uydu), kalıcı gözetim, iletişim ve navigasyon desteği sağlayan stratosferde (18 km veya 60.000 fitin üzerinde) çalışan insansız hava platformlarını ifade eder. Ataletal navigasyonda (INS), HAP'ler GNSS ile dengeli ortamlarda navigasyon doğruluğunu artırarak bir GNSS alternatifi veya büyütme görevi görebilir. HAP'ler atalet navigasyonunu nasıl destekliyor? GNSS büyütme - HAPS yapabilir […]
Jiroskop
Bir jiroskop, açısal hızı izlemek ve bir nesnenin yönünü ve hareketini belirlemek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir rotasyon ölçüm sensörüdür. Ataletsel ölçüm ünitesinin (IMU) önemli bir bileşenidir ve uçaklarda, gemilerde, denizaltılarda, füzelerde ve otonom sistemlerde hassas navigasyon sağlar. Bir jiroskopun INS'de nasıl çalıştığı açısal hızı tespit eder […]
Çekirdek
Gyrocompassing, Dünya'nın rotasyonunu tespit ederek gerçek kuzeyi belirlemek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir navigasyon tekniğidir. Yerel manyetik alanlardan etkilenen manyetik bir pusulanın aksine, Gyrocompassing yüksek hassasiyetli jiroskoplara dayanarak denizaltılar, gemiler, uçaklar ve askeri araçlar için gerekli hale getirir. Gyrocompassing ins'de nasıl çalışır? Dünya'nın dönüş oranını ölçer […]
Çekirdek
Gyrocompass, manyetik alanlara güvenmek yerine Dünya'nın dönüşünü kullanarak gerçek kuzey belirleyen bir navigasyon cihazıdır. Ataletal navigasyon sistemlerinde (INS), jiroskoplar yüksek hassasiyetli başlık bilgileri sağlar, bu da onları deniz, havacılık ve askeri uygulamalar için gerekli kılar. Bir Gyrocompass ins'de nasıl çalışır, Dünya'nın dönüşünü tespit eder - dönen bir jiroskop […] ile hizalanır
Jeo -uzamsal veriler
Ataletal navigasyonda (INS), jeo-uzamsal veriler, konumlandırma, haritalama ve navigasyon doğruluğunu geliştirmeye yardımcı olan konuma dayalı bilgileri ifade eder. Genellikle hassas navigasyon için INS/GNSS sistemleri ile entegre edilmiş koordinatlar, yükseklik, arazi modelleri, haritalar ve çevresel veriler içerir. INS jeodezik koordinatlarında kullanılan jeo -uzamsal veri türleri - GNS'lerden veya jeodezik modellerden enlem, boylam ve yükseklik. […]
Jeodetik
Ataletal navigasyonda (INS), jeodezik, Dünya'nın şekli ve yerçekimi alanına dayanan konumlandırma ve referans sistemlerini ifade eder. Jeodezik koordinatlar, doğru küresel konumlandırma, haritalama ve navigasyon sağlamak için GNSS destekli INS'de yaygın olarak kullanılır. INS/GNSS Jeodezik Koordinat Sisteminde Temel Jeodezik Kavramlar - Dünya'nın referans modeline dayanarak enlem, boylam ve yükseklik (lat/lon/alt) kullanır […]
FPGA
FPGA (alan programlanabilir kapı dizisi), gerçek zamanlı sensör veri işleme, filtreleme ve füzyonu işlemek için Atalet Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan yeniden yapılandırılabilir bir dijital işleme çipidir. FPGA'lar yüksek hızlı hesaplama, düşük gecikme ve paralel işleme sunar, bu da onları havacılık, savunma, robotik ve otonom araçlarda hassas navigasyon uygulamaları için ideal hale getirir. INS'de FPGA nasıl kullanılır? Gerçek zamanlı […]
