Gürültü yoğunluğu
Gürültü yoğunluğu, bir jiroskop veya ivmeölçer gibi bir atalet sensörünün çıkış sinyalinde ölçüm birimi başına (tipik olarak frekans kökü başına) mevcut gürültü miktarını ifade eder. Genellikle jiroskoplar için (°/√H) veya ivmeölçerler için (m/s²/√Hz) olarak ifade edilir. Bu parametre, doğal gürültü seviyesini karakterize etmek için kullanılır […]
Gürültü
Ataletal navigasyonda (INS) gürültü, jiroskoplar, ivmeölçerler ve manyetometreler gibi sensörler tarafından alınan ölçümlerin doğruluğunu etkileyen rastgele hataları veya rahatsızlıkları ifade eder. Bu hatalara tipik olarak sensör sınırlamaları, çevresel faktörler ve elektronik parazitten kaynaklanır ve navigasyon verilerinde sürüklenmeye ve yanlışlıklara yol açabilir. […]
NMEA
NMEA (Ulusal Deniz Elektroniği Derneği), GNSS alıcıları, atalet navigasyon sistemleri (INS) ve deniz elektroniği dahil olmak üzere navigasyon cihazları arasındaki iletişim için kullanılan standart bir veri formatıdır. NMEA 0183 ve NMEA 2000 protokolleri, konum, hız, başlık ve zaman gibi gezinme verilerinin farklı sistemler arasında nasıl iletildiğini ve paylaşıldığını tanımlar. NMEA nasıl kullanılır […]
Navigasyon
Navigasyon, bir nesnenin konumunu, yönünü ve hareketini bir konumdan diğerine belirleme ve sürdürme işlemidir. Havacılık, denizcilik, askeri, otomotiv ve uzay araştırmalarında gereklidir. Ataletal navigasyon (INS), harici sinyaller olmadan hareketi izlemek için jiroskoplara ve ivmeölçerlere dayanan özel bir navigasyon şeklidir. Atalet Navigasyon Türleri […]
Çok yollu hata
Ataletal navigasyondaki çok yollu hatası, alıcıya ulaşmadan önce yüzeyleri (örneğin, binalar, su, arazi) yansıtan sinyallerin neden olduğu GNSS sinyal bozulmasını ifade eder. Bu, özellikle kentsel ortamlarda, ormanlarda ve dağlık bölgelerde GNSS destekli atalet navigasyon sistemlerinin (INS) doğruluğunu etkileyen yanlış konumlandırma verileri ile sonuçlanır. Çok yollu hata INS'yi nasıl etkiler? Gecikmeli sinyal alımı […]
Çok frekans
Ataletal navigasyondaki çok frekans, konumlandırma doğruluğunu, sinyal sağlamlığını ve anti-parazit yeteneğini artırmak için çoklu GNSS sinyal frekanslarının (örn., L1, L2, L5) kullanımını ifade eder. GNSS destekli atalet navigasyon sistemlerini (INS), özellikle Kentsel Kanyonlar, Ormanlar ve Askeri Operasyonlar gibi GNSS'nin dengeli veya zorlu ortamlarında geliştirir. Çok frekanslı GNSS INS'yi nasıl destekliyor? İyonosferik gecikmeyi azaltır - […]
Çoklu takımyıldızı
Ataletal navigasyondaki çok konstrüksiyon, özellikle kentsel alanlar (ABD), GLONASS (Rusya), Galileo (AB) ve Beidou (Çin) gibi birden fazla küresel navigasyon uydu sisteminin (GNSS) kullanımını ifade eder, özellikle de kentsel alanlar, montaj ve GNS gibi zorlu ortamlarda konumlandırma doğruluğunu, güvenilirliği ve kullanılabilirliği arttırmak için. Çok kondlama INS'yi nasıl destekler? Geliştirilmiş Uydu Kullanılabilirliği - Daha fazla uydu sinyal artıklığını arttırır, […]
Misyon
Ataletal navigasyonda (INS), bir görev, INS donanımlı bir sistemin tamamlaması gereken belirli bir navigasyon görevini veya işlemini ifade eder. Bir görev, zaman içinde, genellikle askeri operasyonlar, havacılık görevleri ve otonom araç navigasyonu gibi GNSS'nin dengeli ortamlarında izleme pozisyonunu, hızını ve yönünü izlemeyi içerir. INS başlangıçtaki hizalamada bir görevin temel bileşenleri - […]
Mem
MEM'ler (mikro-elektromanik sistemler) minyatür sensörleri ve atalet navigasyon sistemlerine (INS) entegre edilen mekanik bileşenleri ifade eder. MEMS tabanlı IMUS (atalet ölçüm birimleri) hareket, yön ve ivme ölçmek için mikro ölçekli jiroskoplar ve ivmeölçerler kullanır, bu da onları dronlar, robotik, otomotiv ve taşınabilir navigasyon sistemleri için ideal hale getirir. MEMS INS'de nasıl çalışır? MEMS Jiroskoplar - Ölçü Açısal […]
Manyetometre
Bir manyetometre, Dünya'nın manyetik alanını ölçmek ve başlığı (manyetik kuzeye göre yön) belirlemek için atalet navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan bir sensördür. IMU'larda (atalet ölçüm birimleri) jiroskopları ve ivmeölçerleri tamamlamak için yaygın olarak kullanılır, uçaklarda, dronlarda, denizaltılarda ve kara araçlarında navigasyon doğruluğunu artırır. Bir manyetometre INS'de nasıl çalışır? […]
