Çoklu takımyıldızı
Ataletal navigasyondaki çok konstrüksiyon, özellikle kentsel alanlar (ABD), GLONASS (Rusya), Galileo (AB) ve Beidou (Çin) gibi birden fazla küresel navigasyon uydu sisteminin (GNSS) kullanımını ifade eder, özellikle de kentsel alanlar, montaj ve GNS gibi zorlu ortamlarda konumlandırma doğruluğunu, güvenilirliği ve kullanılabilirliği arttırmak için. Çok kondlama INS'yi nasıl destekler? Geliştirilmiş Uydu Kullanılabilirliği - Daha fazla uydu sinyal artıklığını arttırır, […]
Misyon
Ataletal navigasyonda (INS), bir görev, INS donanımlı bir sistemin tamamlaması gereken belirli bir navigasyon görevini veya işlemini ifade eder. Bir görev, zaman içinde, genellikle askeri operasyonlar, havacılık görevleri ve otonom araç navigasyonu gibi GNSS'nin dengeli ortamlarında izleme pozisyonunu, hızını ve yönünü izlemeyi içerir. INS başlangıçtaki hizalamada bir görevin temel bileşenleri - […]
Mem
MEM'ler (mikro-elektromanik sistemler) minyatür sensörleri ve atalet navigasyon sistemlerine (INS) entegre edilen mekanik bileşenleri ifade eder. MEMS tabanlı IMUS (atalet ölçüm birimleri) hareket, yön ve ivme ölçmek için mikro ölçekli jiroskoplar ve ivmeölçerler kullanır, bu da onları dronlar, robotik, otomotiv ve taşınabilir navigasyon sistemleri için ideal hale getirir. MEMS INS'de nasıl çalışır? MEMS Jiroskoplar - Ölçü Açısal […]
Manyetometre
Bir manyetometre, Dünya'nın manyetik alanını ölçmek ve başlığı (manyetik kuzeye göre yön) belirlemek için atalet navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan bir sensördür. IMU'larda (atalet ölçüm birimleri) jiroskopları ve ivmeölçerleri tamamlamak için yaygın olarak kullanılır, uçaklarda, dronlarda, denizaltılarda ve kara araçlarında navigasyon doğruluğunu artırır. Bir manyetometre INS'de nasıl çalışır? […]
Lqe
LQE (doğrusal kuadratik tahminci), hataları azaltmak ve doğruluğu artırmak için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan optimal durum tahmin algoritmasıdır. Kalman filtresine benzer, ancak sistem stabilitesi ve performansı dengelerken tahmin hatası varyansını en aza indirmeye odaklanır. LQE INS'de nasıl çalışır? Sensör Veri Girişi - IMU (Jiroskop ve ivmeölçer) […]
Lidar / Lidar
LIDAR (ışık algılama ve menzil), mesafeleri ölçmek ve yüksek çözünürlüklü 3D haritalar oluşturmak için lazer darbeleri kullanan bir uzaktan algılama teknolojisidir. Ataletal navigasyonda (INS), LIDAR, özellikle otonom araçlarda, dronlarda ve savunma uygulamalarında arazi haritalaması, engel tespiti ve lokalizasyon için kullanılır. Lidar ins'de nasıl çalışır? Lazer Nabız Emisyonu - Bir LIDAR […]
Kinematik
Ataletal navigasyonda (INS), kinematik kuvvetleri dikkate almadan hareketin (konum, hız ve ivme) incelenmesini ifade eder. INS, bir nesnenin hareketini jiroskop ve ivmeölçer ölçümlerine dayalı olarak izlemek için kinematik denklemler kullanır, bu da uçak, denizaltı, füzeler ve otonom sistemler için gerekli hale getirir. Kinematik INS'de nasıl kullanılır? Pozisyon Hesaplaması - INS Entegre […]
İyonosferik gecikme
İyonosferik gecikme, GNSS sinyalleri dünyanın iyonosferinden geçtiğinde, atmosferdeki yüklü parçacıklar tabakası olan bir sinyal yayılma gecikmesidir. Bu etki, havacılık, askeri ve deniz uygulamalarında yüksek hassasiyetli navigasyonu etkileyerek sinyal kırılmasına ve seyahat süresi varyasyonlarına neden olarak GNSS destekli atalet navigasyon sistemlerinde (INS) konumlandırma hataları getirir. Nasıl iyonosferik […]
Ters USBL
Tersine edilmiş USBL (ultra kısa taban çizgisi), bir sualtı nesnesine göre bir yüzeyin veya hava aracının konumunu belirlemek için atalet navigasyonunda kullanılan bir sualtı akustik konumlandırma sistemidir. Alıcı -vericinin su altına yerleştirildiği ve bir yüzey kapı, otonom sualtı aracı (AUV) üzerinde akustik bir işaret izlediği geleneksel USBL'nin tersidir […]
İnterferometri
Ataletal navigasyondaki interferometri, hassas hareket, oryantasyon ve mesafeyi ölçmek için dalga parazit ilkelerinin (tipik olarak ışık veya radyo dalgaları) kullanımını ifade eder. Havacılık, savunma ve denizaltı navigasyonu için gerekli olan fiber optik jiroskoplar (sis) ve halka lazer jiroskopları (RLG) gibi yüksek hassasiyetli jiroskoplarda uygulanır. İnterferometri nasıl çalışır […]
