RTCM
RTCM (Denizcilik Hizmetleri Radyo Teknik Komisyonu), diferansiyel GNSS düzeltmeleri için veri formatını tanımlayan uluslararası bir standart organizasyonudur. Ataletsel navigasyon sistemleri (INS) bağlamında, RTCM, GNSS alıcıları için gerçek zamanlı düzeltme verileri sağlamak için kullanılır, atmosferik gecikmeler, uydu saati tutarsızlıkları ve yörünge gibi hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu iyileştirir […]
Radar
Radar (radyo algılama ve aralık), radyo dalgalarını kullanarak nesneleri algılamak ve izlemek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir teknolojidir. INS'de radar, özellikle GNSS sinyallerinin yeraltı, sualtı veya yoğun kentsel alanlar gibi kullanılamadığı veya güvenilmez olduğu ortamlarda, navigasyon doğruluğunu artırmak için bir yardım sensörü olarak entegre edilir. […]
Protokol
Ataletal navigasyonda, bir protokol, verilerin bir navigasyon sisteminin farklı bileşenleri arasında nasıl değiştirildiğini tanımlayan bir dizi kural ve standart anlamına gelir. Bu, verilerin Atalet Ölçüm Birimi (IMU), GNSS alıcıları, bilgisayarlar ve sisteme entegre edilmiş diğer sensörler tarafından nasıl iletildiğini, alındığını ve yorumlandığını içerir. Protokol uyumluluk sağlar, […]
Ppp
PPP (hassas nokta konumlandırma), bir baz istasyonuna veya diferansiyel düzeltmeye ihtiyaç duymadan yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan GNSS tabanlı bir tekniktir. PPP, atmosferiklerin neden olduğu hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu artırmak için tipik olarak GNSS düzeltme hizmetlerinden yayınlanan kesin uydu yörüngesi ve saat verilerine dayanır […]
PPK
PPK (post-işlenmiş kinematik), GNSS verilerinin sonrası işlenerek konumlandırmanın doğruluğunu arttırmak için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir tekniktir. PPK, genellikle gürültü, çok yollu hatalar ve iyonosferik olan gerçek zamanlı GNSS konumlandırmasından daha yüksek hassasiyet elde etmek için veriler toplandıktan sonra GNSS verilerinin yeniden işlenmesini içerir […]
Pnt
PNT, Ataletal Navigasyon Sistemleri (INS) dahil olmak üzere herhangi bir navigasyon sisteminin temel bileşenleri olan konumlandırma, navigasyon ve zamanlamayı temsil eder. PNT, konum (P), rehberlik veya navigasyon (N) ve zamanın (t) doğru senkronizasyonunun belirlenmesini ifade eder. INS'de, bu öğeler hareketi izlemek, pozisyonu tahmin etmek, yönlendirmeyi korumak ve […] sağlamak için gereklidir.
Saha
Ataletal navigasyon içindeki perde, bir aracın veya nesnenin yan ekseninin (yan yana ekseni) etrafına dönüşünü ifade eder. Bu hareket, nesnenin burnunun yukarı veya aşağı eğilmesiyle sonuçlanır. Bir nesnenin yönünü tanımlayan üç birincil açısal hareket bileşeninden biridir (rulo ile birlikte dönme […]
Pining
Pinger, öncelikle denizaltı veya sualtı araç navigasyonu gibi sualtı navigasyonunda, atalet navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan akustik bir cihazdır. Konumlandırılabilen ve konumlandırma, değişen ve yerleşme için kullanılabilir ve kullanılabilen sürekli veya aralıklı bir akustik sinyal (genellikle belirli bir frekansta) yayar. Bir pinger tipik olarak […] ile birlikte kullanılır.
Performans sınıfı
Ataletal navigasyondaki performans derecesi, sensör kalitesi, sürüklenme oranı, gürültü yoğunluğu ve çevresel sağlamlık gibi faktörlerle belirlenen bir atalet navigasyon sisteminin (INS) doğruluğu ve güvenilirliği seviyesini ifade eder. INS'nin zaman içinde ve farklı koşullar altında doğruluğunu ne kadar iyi koruyabileceğinin bir ölçüsüdür. Performans notları kullanılır […]
Oryantasyon
Ataletal navigasyondaki oryantasyon, genellikle rulo, perde ve sapma açıları açısından sabit bir referansa göre bir aracın veya nesnenin yönlendirilmesini veya tutumunu ifade eder. Bu açılar, nesnenin uzaydaki 3D yönünü tanımlar. Ataletsel navigasyon sistemleri (INS), oryantasyondaki değişiklikleri ölçmek için jiroskoplar ve ivmeölçerler kullanın […]
