Saha
Ataletal navigasyon içindeki perde, bir aracın veya nesnenin yan ekseninin (yan yana ekseni) etrafına dönüşünü ifade eder. Bu hareket, nesnenin burnunun yukarı veya aşağı eğilmesiyle sonuçlanır. Bir nesnenin yönünü tanımlayan üç birincil açısal hareket bileşeninden biridir (rulo ile birlikte dönme […]
Pining
Pinger, öncelikle denizaltı veya sualtı araç navigasyonu gibi sualtı navigasyonunda, atalet navigasyon sistemlerinde (INS) kullanılan akustik bir cihazdır. Konumlandırılabilen ve konumlandırma, değişen ve yerleşme için kullanılabilir ve kullanılabilen sürekli veya aralıklı bir akustik sinyal (genellikle belirli bir frekansta) yayar. Bir pinger tipik olarak […] ile birlikte kullanılır.
Performans sınıfı
Ataletal navigasyondaki performans derecesi, sensör kalitesi, sürüklenme oranı, gürültü yoğunluğu ve çevresel sağlamlık gibi faktörlerle belirlenen bir atalet navigasyon sisteminin (INS) doğruluğu ve güvenilirliği seviyesini ifade eder. INS'nin zaman içinde ve farklı koşullar altında doğruluğunu ne kadar iyi koruyabileceğinin bir ölçüsüdür. Performans notları kullanılır […]
Oryantasyon
Ataletal navigasyondaki oryantasyon, genellikle rulo, perde ve sapma açıları açısından sabit bir referansa göre bir aracın veya nesnenin yönlendirilmesini veya tutumunu ifade eder. Bu açılar, nesnenin uzaydaki 3D yönünü tanımlar. Ataletsel navigasyon sistemleri (INS), oryantasyondaki değişiklikleri ölçmek için jiroskoplar ve ivmeölçerler kullanın […]
Gürültü yoğunluğu
Gürültü yoğunluğu, bir jiroskop veya ivmeölçer gibi bir atalet sensörünün çıkış sinyalinde ölçüm birimi başına (tipik olarak frekans kökü başına) mevcut gürültü miktarını ifade eder. Genellikle jiroskoplar için (°/√H) veya ivmeölçerler için (m/s²/√Hz) olarak ifade edilir. Bu parametre, doğal gürültü seviyesini karakterize etmek için kullanılır […]
Gürültü
Ataletal navigasyonda (INS) gürültü, jiroskoplar, ivmeölçerler ve manyetometreler gibi sensörler tarafından alınan ölçümlerin doğruluğunu etkileyen rastgele hataları veya rahatsızlıkları ifade eder. Bu hatalara tipik olarak sensör sınırlamaları, çevresel faktörler ve elektronik parazitten kaynaklanır ve navigasyon verilerinde sürüklenmeye ve yanlışlıklara yol açabilir. […]
NMEA
NMEA (Ulusal Deniz Elektroniği Derneği), GNSS alıcıları, atalet navigasyon sistemleri (INS) ve deniz elektroniği dahil olmak üzere navigasyon cihazları arasındaki iletişim için kullanılan standart bir veri formatıdır. NMEA 0183 ve NMEA 2000 protokolleri, konum, hız, başlık ve zaman gibi gezinme verilerinin farklı sistemler arasında nasıl iletildiğini ve paylaşıldığını tanımlar. NMEA nasıl kullanılır […]
Navigasyon
Navigasyon, bir nesnenin konumunu, yönünü ve hareketini bir konumdan diğerine belirleme ve sürdürme işlemidir. Havacılık, denizcilik, askeri, otomotiv ve uzay araştırmalarında gereklidir. Ataletal navigasyon (INS), harici sinyaller olmadan hareketi izlemek için jiroskoplara ve ivmeölçerlere dayanan özel bir navigasyon şeklidir. Atalet Navigasyon Türleri […]
Çok yollu hata
Ataletal navigasyondaki çok yollu hatası, alıcıya ulaşmadan önce yüzeyleri (örneğin, binalar, su, arazi) yansıtan sinyallerin neden olduğu GNSS sinyal bozulmasını ifade eder. Bu, özellikle kentsel ortamlarda, ormanlarda ve dağlık bölgelerde GNSS destekli atalet navigasyon sistemlerinin (INS) doğruluğunu etkileyen yanlış konumlandırma verileri ile sonuçlanır. Çok yollu hata INS'yi nasıl etkiler? Gecikmeli sinyal alımı […]
Çok frekans
Ataletal navigasyondaki çok frekans, konumlandırma doğruluğunu, sinyal sağlamlığını ve anti-parazit yeteneğini artırmak için çoklu GNSS sinyal frekanslarının (örn., L1, L2, L5) kullanımını ifade eder. GNSS destekli atalet navigasyon sistemlerini (INS), özellikle Kentsel Kanyonlar, Ormanlar ve Askeri Operasyonlar gibi GNSS'nin dengeli veya zorlu ortamlarında geliştirir. Çok frekanslı GNSS INS'yi nasıl destekliyor? İyonosferik gecikmeyi azaltır - […]
