Kesinlik
Ataletsel navigasyon (INS) alanında, doğruluk genellikle navigasyon sistemi veya ölçüm cihazı tarafından sağlanan tahmini değerler ile gerçek değerler arasındaki sapma derecesini ifade eder. Doğruluk, bir navigasyon sisteminin performansını değerlendirmek için önemli bir metriktir ve sistemin güvenilirliğini ve etkinliğini doğrudan etkiler […]
İvmeölçer
Bir ivmeölçer, ivme bilgilerini elektrik sinyallerine dönüştüren bir sensördür. Genellikle bir kütle blok, sönümleme mekanizması, elastik gövde, algılama elemanı ve hata ayıklama bileşenlerinden oluşur. Prensip Sensörün hızlanması ve ölçülen nesnenin, kütle bloğuna etki eden atalet kuvveti ölçülür ve ivme değeri […]
Mutlak pozisyon
Mutlak konum, sabit, küresel birleştirilmiş bir koordinat sistemi içinde belirlenen bir nesnenin veya cihazın konumunu ifade eder. Tipik olarak, dünyanın yüzeyine göre küresel bir koordinat sistemi (enlem ve boylam gibi) tarafından belirlenen, çevredeki ortamlardaki veya referans nesnelerindeki değişikliklerden etkilenmeyen bir konuma atıfta bulunur. Mutlak pozisyon sağlar […]
