AUV
AUV, doğrudan insan kontrolü olmadan su altında çalışmak için tasarlanmış insansız, robot benzeri bir cihaz olan otonom sualtı aracı anlamına gelir. AUV'lar tipik olarak bilimsel araştırma, askeri uygulamalar ve açık deniz petrol ve gaz keşfi, okyanus tabanını haritalama, çevre izleme ve sualtı denetimleri gibi ticari amaçlar için kullanılır. AUV'ların Temel Özellikleri: Otonom Operasyon: AUV'lar olabilir […]
Tutum doğruluğu
Tutum doğruluğu: Tahmini tutum (zift, rulo ve sapma açıları) ile gerçek tutum arasındaki farkı ifade eder. Tutum doğruluğu, başlık doğruluğu ve ivmeölçerlerin ve jiroskopların kalitesi ile yakından ilişkilidir. Tutum doğruluğu tipik olarak derecelerde (°) ifade edilir.
Davranış
Ataletsel navigasyon bağlamında, tutum, bir nesnenin bir referans çerçeveye, tipik olarak Dünya'ya veya yerel bir koordinat sistemine göre yönlendirilmesini veya konumunu ifade eder. Üç boyutlu uzayda yönünü tanımlayan nesnenin rulo, zift ve sapma açıları ile tanımlanır. Ataletal navigasyonda tutumun temel yönleri: Tutum […]
Anten Boressight
Anten Boressight, bir antenin sinyal alımını veya şanzımanını en üst düzeye çıkarmak için hizalandığı referans yönünü ifade eder. Antenin hassasiyetinin merkezi eksenidir ve tipik olarak antenin uydulardan veya navigasyondaki diğer harici kaynaklardan sinyal alma gibi optimal performans için yönlendirildiği yöndür […]
Anten
Ataletal navigasyonda, bir anten tipik olarak harici konumlandırma sistemlerinden, en yaygın olarak küresel navigasyon uydu sistemlerinden (GNS'ler) GPS, GLONASS, Galileo veya Beidou gibi sinyaller alan cihazı ifade eder. Anten, mutlak pozisyon bilgileri (enlem, boylam ve yükseklik) sağlamak ve atalet navigasyonunun başlatılmasına ve düzeltilmesine yardımcı olmak için çok önemlidir […]
Açısal rastgele yürüyüş
Açısal rastgele yürüyüş (ARW), jiroskopları ve uzatma yoluyla atalet navigasyon sistemlerini (INS) etkileyen bir tür hata türüdür. Bir jiroskop tarafından sağlanan açısal hız ölçümündeki rastgele dalgalanmaları ifade eder, bu da sistemin açısal yöneliminin (örneğin, rulo, zift ve sapma) zamanla kademeli olarak sürüklenmesine neden olur. Açısal rasgelenin temel özellikleri […]
Yükseklik
Ataletal navigasyonda (INS), yükseklik, bir nesnenin veya cihazın deniz seviyesine (veya bir referans veri) göre dikey konumunu ifade eder. Nesnenin, tipik olarak metre (m) veya ayaklar (ft) cinsinden ifade edilen Dünya yüzeyinin üzerindeki yüksekliğinin ölçüsüdür. Ataletsel navigasyonda yüksekliğin rolü: Konumlandırma bilgilerinin bir parçası: […]
AHRS
AHRS tutum ve başlık referans sistemi anlamına gelir. Bir aracın veya nesnenin bir referans çerçeveye, tipik olarak Dünya'nın yüzeyine göre yönlendirilmesini (tutum) ve yönünü (yönünü) sağlayan bir navigasyon sistemi türüdür. AHRS, hassas oryantasyon ve başlık bilgilerinin kritik olduğu havacılık, deniz ve otomotiv uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır […]
Kesinlik
Ataletsel navigasyon (INS) alanında, doğruluk genellikle navigasyon sistemi veya ölçüm cihazı tarafından sağlanan tahmini değerler ile gerçek değerler arasındaki sapma derecesini ifade eder. Doğruluk, bir navigasyon sisteminin performansını değerlendirmek için önemli bir metriktir ve sistemin güvenilirliğini ve etkinliğini doğrudan etkiler […]
İvmeölçer
Bir ivmeölçer, ivme bilgilerini elektrik sinyallerine dönüştüren bir sensördür. Genellikle bir kütle blok, sönümleme mekanizması, elastik gövde, algılama elemanı ve hata ayıklama bileşenlerinden oluşur. Prensip Sensörün hızlanması ve ölçülen nesnenin, kütle bloğuna etki eden atalet kuvveti ölçülür ve ivme değeri […]
