Konumlandırma doğruluğu
Konumlandırma doğruluğu, bir nesnenin tahmini konumu (örneğin, bir alıcı, uydu veya araç) ile gerçek veya gerçek konumu arasındaki yakınlık derecesini ifade eder. GPS, GNSS ve diğer konumlandırma teknolojileri gibi navigasyon ve coğrafi konum sistemlerinde kritik bir metriktir. Doğruluk, bir sistemin ne kadar güvenilir ve tam olarak sağlayabileceğini belirler […]
Pozisyon doğruluğu
Konum doğruluğu: Tahmini pozisyon ile gerçek pozisyon arasındaki farkı ifade eder. INS, hareket izleme için atalet sensörleri (örneğin, ivmeölçerler, jiroskoplar) kullanır ve ivme ve açısal hızı entegre ederek pozisyonu hesaplar. Sensör hatalarının birikmesi nedeniyle, konum doğruluğu zaman içinde kademeli olarak bozulabilir. Konum doğruluğu tipik olarak metre olarak ifade edilir […]
Maksimum hata
Ataletsel navigasyon sistemleri (INS) bağlamında, maksimum hata, sistemin çıktısındaki gerçek veya gerçek değere kıyasla konum, hız veya başlık gibi mümkün olan en büyük hatayı ifade eder. INS'de Nasıl Çalışır: Hatayı hesaplayın: Her konum veya ölçüm için tahmini değeri (INS'den) […] 'den çıkarın
Manyetik kuzey
Manyetik kuzey, dünyanın manyetik alanından etkilenen manyetik bir pusula iğnesinin noktalarının yönlendirdiği yöne atıfta bulunur. Gerçek kuzeyden farklı olarak (coğrafi kuzey kutbuna doğru yön), manyetik kuzey, dünyanın manyetik alan çizgilerinin dünyanın manyetik kuzey kutbunun yakınında birleştiği yer yüzeyinde. Kilit Noktalar […]
Kalman Filtresi
Kalman filtresi, sistemin ölçümleri gürültülü veya belirsiz olduğunda, bir sistemin konum, hız veya oryantasyon gibi gerçek durumunu tahmin etmek için kullanılan matematiksel bir yöntemdir. Navigasyon, robotik ve sinyal işleme gibi uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Temel Kavramlar: Devlet Tahmini: Kalman Filtresi Tahminleri (bir sistem modelinden) birleştirir ve […]
Birlikte çalışabilirlik
GNSS'deki birlikte çalışabilirlik, alıcıların ve uydu sistemlerinin birden fazla GNSS takımyıldızından etkili bir şekilde değişim ve kullanma yeteneğidir. Bu, farklı GNSS sistemlerinden sinyallerin alınmasını ve işlenmesini içerir, bu da sistemin kökenine bakılmaksızın verilerin uyumlu ve kullanılabilir olmasını sağlar. GNSS'de önem: Geliştirilmiş doğruluk ve hassasiyet: Alıcıların kullanmasına izin vererek […]
Entegre navigasyon
Entegre navigasyon, daha doğru, güvenilir ve sürekli konumlandırma, navigasyon ve zamanlama bilgileri sağlamak için birden fazla navigasyon sensörü ve sisteminden elde edilen verilerin kombinasyonunu ifade eder. Amaç, bireysel sınırlamalarının üstesinden gelmek ve sağlam bir navigasyon çözümü sağlamak için farklı sistemlerin güçlü yönlerini birleştirmektir. Çok Sensörlü Füzyon: Entegre Navigasyon tipik olarak […] 'deki verileri birleştirir
Kâr
INS Ataletal Navigasyon Sistemi anlamına gelir. GPS gibi harici sinyallere dayanmadan bir nesnenin konumunu, hızını ve yönünü sürekli olarak izlemek için sensörler (öncelikle ivmeölçerler ve jiroskoplar) kullanan bir navigasyon sistemidir. INS, daha sonra entegre edilen nesnenin hızlanmasını ve açısal hızını ölçerek konumunu hesaplar […]
Başlık Doğruluğu
Başlık doğruluğu: Tahmini başlık (yön) ve gerçek başlık arasındaki farkı ifade eder. IN, daha sonra başlığı tahmin etmek için kullanılan açısal hızı ölçmek için jiroskoplar kullanır. Hatalar önyargılar, sürüklenme ve jiroskoplardaki diğer faktörlerden kaynaklanır. Başlık doğruluğu tipik olarak derecelerde (°) eksprese edilir.
Başlık
Navigasyonda başlık, bir gemi, uçak veya aracın herhangi bir anda işaret ettiği yönü ifade eder. Genellikle bağlama bağlı olarak gerçek kuzey (coğrafi kuzey), manyetik kuzey veya başka bir referans noktasına göre derecelerde ifade edilir. Başlık, navigasyon yöneliminin temel bir bileşenidir. Başlık farklı olabilir […]
