RLG
RLG (Halka Lazer Jiroskop), ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) açısal hızı yüksek hassasiyet ve kararlılıkla ölçmek için kullanılan bir jiroskop türüdür. Mekanik jiroskopların aksine, RLG hareketli parçalar yerine lazer paraziti kullanarak çalışır, bu da onu son derece güvenilir, dayanıklı ve dış etkenlere karşı dirençli kılar. RLG, INS'de Nasıl Çalışır? Lazer […]
Çözünürlük
Ataletsel navigasyon sistemlerinde (AAS), ivme, açısal hız veya konum gibi ölçülen bir parametredeki tespit edilebilen en küçük değişimi ifade eder. Sistem sensörlerinin, özellikle de ivmeölçer ve jiroskoplardan oluşan Atalet Ölçüm Birimi'nin (AÖB) hassasiyetini ve kesinliğini tanımlar. Daha yüksek çözünürlük, daha hassas ölçümlere olanak tanır ve bu da […]
ROV
ROV (Uzaktan Kumandalı Araç), deniz keşifleri, endüstriyel denetimler ve askeri uygulamalar için kullanılan insansız, uzaktan kumandalı su altı aracını ifade eder. Ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS), ROV'lar, geleneksel GPS sinyallerinin ulaşamadığı GNSS'nin engellendiği su altı ortamlarında gezinmek için IMU'lara (Atalet Ölçüm Birimleri), DVL'lere (Doppler Hız Kayıtları), derinlik sensörlerine ve akustik konumlandırma sistemlerine güvenir.
Göreceli pozisyon
Göreceli konum, bir nesnenin veya aracın mutlak bir koordinat sistemi (GNSS tabanlı enlem ve boylam gibi) yerine bir referans noktasına göre konumunu ifade eder. Genellikle, küresel konumlandırma yerine nesneler arasındaki göreli harekete odaklanılan formasyon uçuşu, otonom navigasyon, robotik ve askeri uygulamalarda kullanılır. […]
Referans istasyonu
Referans İstasyonu, bilinen ve hassas bir şekilde ölçülmüş bir konumda bulunan sabit bir GNSS alıcısını ifade eder. Uydu saat kayması, iyonosferik gecikmeler ve troposferik hatalar gibi hataları telafi ederek GNSS tabanlı konumlandırmanın doğruluğunu artırmak için gerçek zamanlı düzeltme verileri sağlar. Referans istasyonları, RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) ve DGPS'in (Diferansiyel […]
Alıcı
Ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS), alıcı, sistemin konumunu, hızını ve zamanını (PVT) belirlemeye yardımcı olmak için harici sinyalleri (GNSS, radar, LiDAR veya radyo sinyalleri gibi) toplayan bir sensör veya cihazı ifade eder. Alıcı, sürüklenme hatalarını düzeltmek ve […]
RTLS
RTLS (gerçek zamanlı konum sistemi), konumlandırma sensörlerini kullanarak tanımlanmış bir alan içindeki bir nesnenin veya cihazın gerçek zamanlı konumunu belirlemek için kullanılan bir teknolojidir. Ataletal navigasyon sistemlerinde (INS), RTL'ler tipik olarak RFID, ultrasonik sensörler, kızılötesi sensörler, radar veya ultra çapında bant (UWB) teknolojisi gibi aktif ve pasif sensörlerin bir kombinasyonunu içerir ve […]
KEP
CEP (dairesel hata muhtemel), bir navigasyon sisteminin konumlandırmasının hassasiyetini tanımlamak için kullanılan istatistiksel bir önlemdir. Bir sistemin pozisyon tahmininin% 50 olasılıkla düşmesi beklenen bir dairenin yarıçapını temsil eder. Başka bir deyişle, CEP bir navigasyon çözümünün doğruluğunun bir ölçüsüdür ve […]
RTK
RTK (gerçek zamanlı kinematik), yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan gelişmiş bir GNSS konumlandırma teknolojisidir. RTK, bir gezici veya mobil alıcı tarafından alınan GNSS sinyallerinin doğruluğunu artırmak için bir referans istasyonundan gerçek zamanlı düzeltmeler kullanarak çalışır. Düzeltmeler, atmosferik gecikmelerden kaynaklanan hataları ortadan kaldırmaya yardımcı olur, uydu […]
Rastgele yürüyüş
Rastgele yürüyüş, sistemin pozisyonu, hız veya diğer durumlarının zaman içinde rastgele hatalar biriktirdiği ve belirsizliğin kademeli bir artışına yol açan Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) yaygın olarak gözlenen bir tür hata modelini ifade eder. Bu fenomen genellikle sensör gürültüsü ile, özellikle INS'de kullanılan ivmeölçerlerde ve jiroskoplarda ilişkilidir. […]
