Referans istasyonu
Referans İstasyonu, bilinen ve hassas bir şekilde ölçülmüş bir konumda bulunan sabit bir GNSS alıcısını ifade eder. Uydu saat kayması, iyonosferik gecikmeler ve troposferik hatalar gibi hataları telafi ederek GNSS tabanlı konumlandırmanın doğruluğunu artırmak için gerçek zamanlı düzeltme verileri sağlar. Referans istasyonları, RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) ve DGPS'in (Diferansiyel […]
Alıcı
Ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS), alıcı, sistemin konumunu, hızını ve zamanını (PVT) belirlemeye yardımcı olmak için harici sinyalleri (GNSS, radar, LiDAR veya radyo sinyalleri gibi) toplayan bir sensör veya cihazı ifade eder. Alıcı, sürüklenme hatalarını düzeltmek ve […]
RTLS
RTLS (gerçek zamanlı konum sistemi), konumlandırma sensörlerini kullanarak tanımlanmış bir alan içindeki bir nesnenin veya cihazın gerçek zamanlı konumunu belirlemek için kullanılan bir teknolojidir. Ataletal navigasyon sistemlerinde (INS), RTL'ler tipik olarak RFID, ultrasonik sensörler, kızılötesi sensörler, radar veya ultra çapında bant (UWB) teknolojisi gibi aktif ve pasif sensörlerin bir kombinasyonunu içerir ve […]
KEP
CEP (dairesel hata muhtemel), bir navigasyon sisteminin konumlandırmasının hassasiyetini tanımlamak için kullanılan istatistiksel bir önlemdir. Bir sistemin pozisyon tahmininin% 50 olasılıkla düşmesi beklenen bir dairenin yarıçapını temsil eder. Başka bir deyişle, CEP bir navigasyon çözümünün doğruluğunun bir ölçüsüdür ve […]
RTK
RTK (gerçek zamanlı kinematik), yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan gelişmiş bir GNSS konumlandırma teknolojisidir. RTK, bir gezici veya mobil alıcı tarafından alınan GNSS sinyallerinin doğruluğunu artırmak için bir referans istasyonundan gerçek zamanlı düzeltmeler kullanarak çalışır. Düzeltmeler, atmosferik gecikmelerden kaynaklanan hataları ortadan kaldırmaya yardımcı olur, uydu […]
Rastgele yürüyüş
Rastgele yürüyüş, sistemin pozisyonu, hız veya diğer durumlarının zaman içinde rastgele hatalar biriktirdiği ve belirsizliğin kademeli bir artışına yol açan Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) yaygın olarak gözlenen bir tür hata modelini ifade eder. Bu fenomen genellikle sensör gürültüsü ile, özellikle INS'de kullanılan ivmeölçerlerde ve jiroskoplarda ilişkilidir. […]
RTCM
RTCM (Denizcilik Hizmetleri Radyo Teknik Komisyonu), diferansiyel GNSS düzeltmeleri için veri formatını tanımlayan uluslararası bir standart organizasyonudur. Ataletsel navigasyon sistemleri (INS) bağlamında, RTCM, GNSS alıcıları için gerçek zamanlı düzeltme verileri sağlamak için kullanılır, atmosferik gecikmeler, uydu saati tutarsızlıkları ve yörünge gibi hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu iyileştirir […]
Radar
Radar (radyo algılama ve aralık), radyo dalgalarını kullanarak nesneleri algılamak ve izlemek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir teknolojidir. INS'de radar, özellikle GNSS sinyallerinin yeraltı, sualtı veya yoğun kentsel alanlar gibi kullanılamadığı veya güvenilmez olduğu ortamlarda, navigasyon doğruluğunu artırmak için bir yardım sensörü olarak entegre edilir. […]
Protokol
Ataletal navigasyonda, bir protokol, verilerin bir navigasyon sisteminin farklı bileşenleri arasında nasıl değiştirildiğini tanımlayan bir dizi kural ve standart anlamına gelir. Bu, verilerin Atalet Ölçüm Birimi (IMU), GNSS alıcıları, bilgisayarlar ve sisteme entegre edilmiş diğer sensörler tarafından nasıl iletildiğini, alındığını ve yorumlandığını içerir. Protokol uyumluluk sağlar, […]
Ppp
PPP (hassas nokta konumlandırma), bir baz istasyonuna veya diferansiyel düzeltmeye ihtiyaç duymadan yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmek için Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan GNSS tabanlı bir tekniktir. PPP, atmosferiklerin neden olduğu hataları düzelterek konumlandırma doğruluğunu artırmak için tipik olarak GNSS düzeltme hizmetlerinden yayınlanan kesin uydu yörüngesi ve saat verilerine dayanır […]
