IMU nedir? Ataletsel ölçüm birimlerini anlama

Ataletsel bir ölçüm ünitesi (IMU), bir nesnenin hızlanmasını, açısal oranını ve yönünü ölçen ve bildiren gelişmiş bir elektronik cihazdır. Navigasyon, kontrol sistemleri ve stabilizasyon için önemli veriler sağlayan ivmeölçerler, jiroskoplar ve genellikle manyetometrelerden oluşur.