
Guideenav'ın herkes için en son INS çözümleri
Atalet Navigasyon Sistemi (INS)
35+ ülkede 15.000'den fazla sistem faaliyette
Global Anahtar Oyuncular tarafından güvenilen özel çözümler
Guideenav, hem MEM'leri hem de fiber optik jiroskop (SIG) teknolojilerini içeren kapsamlı INS çözümleri sunmaktadır. INS sistemlerimiz, geniş bir uygulama yelpazesine hitap eden olağanüstü doğruluk ve güvenilirlik sağlamak için tasarlanmıştır. İster MEM'lerin kompakt ve uygun maliyetli avantajlarına veya sisin benzersiz hassasiyetine ihtiyacınız olsun, çözümlerimiz en zorlu ortamlarda bile kesin konum, hız ve oryantasyon verilerini sağlar.
MEMS Atalet ölçüm sistemi ürünlerimizi tanıtmak
Bizim öne çıkan MEMS Ins

- GNSS destekli atalet navigasyonu
- Uygun maliyetli
- Tutum doğruluğu: 0.1 °
- Başlık doğruluğu: 0.1 °
- Endüstriyel ve otomotiv için
- Özelleştirilmiş çözüm mevcut

- GNSS destekli atalet navigasyonu
- Tutum doğruluğu: 0.1 °
- Başlık doğruluğu: 0.1 °
- Optimize edilmiş SWAP-C (Boyut, Ağırlık ve Güç-Maliyet)
- Askeri ve ticari uçaklar için
- Özelleştirilmiş çözüm mevcut

- Yüksek hassasiyet
- Çift anten hızlı yönelim
- Tutum doğruluğu: 0.1 °
- Başlık doğruluğu: 0.05 °
- Anten korumasının optimize edilmiş tasarımı
- Özelleştirilmiş çözüm mevcut
Fiber optik atalet ölçüm sistemi ürünlerimizi tanıtmak
Bizim öne çıkan sisler

- GNSS destekli atalet navigasyonu
- Gelişmiş Kalman Filtre Algoritması
- Rulo ve eğim doğruluğu: 0.01 ° (RMS) (statik çift anten, 2m taban çizgisi)
- Başlık Doğruluğu: 0.05 ° (RMS)
- Jiroskop sapması stabilitesi: ≤0.15 °/s (1σ , 10s ortalama pürüzsüz)

- GNSS destekli atalet navigasyonu
- Gelişmiş Kalman Filtre Algoritması
- Rulo ve eğim doğruluğu: 0.005 ° (RMS) (statik çift anten, 2m taban çizgisi)
- Başlık Doğruluğu: 0.02 ° (RMS)
- Jiroskop sapması stabilitesi: ≤0.02 °/s (1σ , 10s ortalama pürüzsüz)

- GNSS destekli atalet navigasyonu
- Gelişmiş Kalman Filtre Algoritması
- Rulo ve eğim doğruluğu: 0.005 ° (RMS) (statik çift anten, 2m taban çizgisi)
- Başlık doğruluğu: 0.015 ° (RMS)
- Jiroskop Önyargı Kararlılığı: ≤0.006 °/s (1σ , 10s ortalama pürüzsüz)
Özel çözümünüzü şimdi alın
Projeniz, kesin özelliklerinize göre uyarlanmış bir çözümü hak ediyor. İhtiyaçlarınız için en iyi atalet navigasyon sistemini (INS) sağladığımızdan emin olmak için sizi uygulamalarınızın belirli parametrelerini ve performans gereksinimlerini paylaşmaya davet ediyoruz. İster hassasiyet, istikrar veya boyut kısıtlamaları olsun, ekibimiz mükemmel uyumu bulmanıza yardımcı olmaya hazırdır.
İçindekiler

Bu sayfayı PDF olarak indirin
Size zaman kazanmak için, bu sayfanın tüm içeriğini içeren bir PDF sürümü hazırladık, yalnızca e -postanızı bırakın ve indirme bağlantısını hemen alacaksınız.

Ataletsel navigasyon sistemini tanıtmak
Ataletsel navigasyon sistemi (INS) nedir?
Ataletsel navigasyon sistemi (INS), bir nesnenin konumunu, yönünü ve hızını ivmeölçerler ve jiroskoplar kullanarak hesaplayan hassas bir sistemdir. GPS'den farklı olarak, bir INS, dış sinyallerden bağımsız olarak çalışır, bu da GP'lerin sualtı veya uzay gibi güvenilmez veya kullanılamadığı alanlarda navigasyon için gereklidir.
INS, doğrusal hareketi ölçmek için rotasyonu ve ivmeölçerleri izlemek için jiroskoplar kullanır. Bu verileri sürekli olarak işleyerek, sistem ölü hesaplama yoluyla nesnenin mevcut konumunu ve yönünü doğru bir şekilde belirler.
INS, havacılık, savunma, deniz ve otonom sistemlerde yüksek hassasiyetli navigasyon için çok önemlidir, bu da en zorlu ortamlarda bile güvenilir bir performans sağlar.
Guidenav'ın atalet navigasyon sistemlerinin temel özellikleri
INS'nin temel özellikleri
Özerk navigasyon
Özellik
INS, GPS gibi harici sinyallere güvenmeden bağımsız olarak çalışır ve sinyalden yoksun ortamlarda bile doğru navigasyon sağlar.
Avantaj
GPS'in yeraltı, sualtı veya savaş bölgeleri gibi kullanılamadığı veya tehlikeye atılmadığı senaryolarda devam eden navigasyon kabiliyeti sağlar.
Yüksek hassasiyet ve düşük sürüklenme
Özellik
INS, özellikle düşük sürüklenme ve uzun süreli stabilite ile karakterize edilen sis (fiber optik jiroskoplar) kullanan sistemlerde son derece yüksek doğruluk sunar.
Avantaj
Havacılık, deniz navigasyonu ve askeri füze rehberliği gibi yüksek hassasiyetli uygulamalar için gerekli olan uzun süreler üzerinde doğruluğu korur.
Hızlı yanıt ve gerçek zamanlı performans
Özellik
INS, dinamik değişikliklere hızlı yanıtlar sağlar, tutum, hız ve pozisyon hakkında gerçek zamanlı veriler sunar.
Avantaj
Gerçek zamanlı doğruluğun hayati olduğu drone uçuş kontrolü ve hassas makine işlemi gibi yüksek dinamik ortamlar için çok önemlidir.
Sağlamlık ve dayanıklılık
Özellik
INS, aşırı sıcaklıklar, titreşimler ve şoklar dahil olmak üzere sert çevre koşullarına dayanabilen sağlam olacak şekilde tasarlanmıştır.
Avantaj
Askeri operasyonlar, endüstriyel uygulamalar ve derin deniz keşfi gibi aşırı koşullarda görevler için gerekli, sistem güvenilirliği ve dayanıklılığı sağlıyor.
Guideenav'ın MEMS jiroskopunun temel özellikleri
GPS ve Ataletal Navigasyon Sistemi arasındaki fark nedir?
Sinyal bağımlılığı
Küresel Konumlama Sistemi
Konum verileri sağlamak için uydu sinyallerine dayanır, bu da açık dış mekan ortamlarında oldukça etkilidir. Bununla birlikte, sinyallerin engellendiği ortamlarda (örneğin, tüneller, ormanlar, yeraltı) veya sinyallerin kasıtlı olarak sıkıştığı veya engellendiği yerlerde, GP'ler başarısız olabilir veya doğruluğu önemli ölçüde bozulabilir.
Kâr
Dahili sensörlere dayalı pozisyon ve hareket bilgileri sağlayarak dış sinyallerden bağımsız olarak çalışır. INS, sadece GPS dengeli ortamlarda (örn. Sualtı, yeraltı, uzay) değil, aynı zamanda GPS sinyalleri kasıtlı olarak sıkıştığında veya engellendiğinde, sürekli ve kesintisiz navigasyon bilgileri sunar.
Doğruluk ve istikrar
Küresel Konumlama Sistemi
Uydu sinyalleri güçlü ve engelsiz olduğunda, GPS yüksek hassasiyetli mutlak konumlandırma sunar. Bununla birlikte, parazit, sıkışma veya çok yollu etkilerin sinyaline duyarlıdır, bu da doğrulukta potansiyel dalgalanmalara yol açar.
Kâr
Kısa dönemlerde çok yüksek doğruluk ve istikrarlı tutum bilgileri sağlar. GPS sinyalleri mevcut olmadığında veya güvenilmez olduğunda, doğru navigasyonu korumak için çok önemlidir.
Kullanım senaryoları
Küresel Konumlama Sistemi
Araba navigasyonu, akıllı telefon konumu hizmetleri ve açık hava etkinlikleri gibi mutlak pozisyon gerektiren uygulamalar için idealdir. Sinyal bütünlüğünün sağlandığı açık ortamlarda navigasyon görevleri için yaygın olarak kullanılır.
Kâr
GPS, askeri operasyonlarda, uçaklarda, denizaltılarda, dronlarda ve füze rehberliğinde olduğu gibi GPS kullanılamadığında, güvenilmez veya aktif olarak engellendiğinde kesintisiz navigasyon gerektiren senaryolarda gereklidir. INS, karmaşık veya kısıtlı ortamlarda güvenilirlik sağlayan sürekli hareket bilgileri sağlar.
İlk kurulum ve kalibrasyon
Küresel Konumlama Sistemi
Doğru ilk konumlandırmayı sağlamadan önce uydu sinyallerine (özellikle soğuk bir başlangıç sırasında) kilitlenmesi için zaman gerektirir. Sinyal alımına güvenmesi, zorlu ortamlardaki gecikmelere karşı savunmasız hale getirir.
Kâr
Başladıktan sonra, INS harici sinyal alımına ihtiyaç duymadan anında hareket ve konum verileri sağlar. Bu, hızın ve sürekliliğin kritik olduğu ve periyodik kalibrasyonun devam eden doğruluğunu sağladığı durumlarda paha biçilmez hale getirir.


MEMS Gyroscope
IMU ve Atalet Navigasyon Sistemi arasındaki fark nedir?
Bir IMU (atalet ölçüm ünitesi), ivme ve açısal hız ve bazen bir nesnenin hareketini ve yönünü yansıtan manyetik alanlar hakkında ham veriler sağlar. Bir INS (Ataletal Navigasyon Sistemi) oluşturmak için, bir IMU, nesnenin konumunu, hızını ve yönünü hesaplamak ve sürekli olarak güncellemek için bu ham verileri zamanla entegre eden bir işlem ünitesi ile birleştirilir. Esasen, INS bir IMU artı IMU'nun sensör verilerini tam bir navigasyon çözümüne dönüştürmek için gerekli algoritmalar ve işleme gücüdür.
Bir IMU bir INS'ye entegre edildiğinde, sistem kesin, sürekli navigasyon ve gerçek zamanlı pozisyon izlemenin kritik olduğu uçaklar, denizaltılar, uzay aracı ve özerk araçlar gibi gelişmiş uygulamalarda kullanılır. INS, doğruluk ve güvenilirliğin çok önemli olduğu ortamlarda kapsamlı navigasyon çözümleri sunmak için IMU'nun verilerini kullanır.
Özel uygulamalarınız için doğru INS modelini seçmek için adım adım kılavuz
Doğru Ataletal Navigasyon Sistemi Modeli Nasıl Seçilir
1. adım
Uygulama ve gereksinimleri tanımlayın
INS için özel uygulamayı tanımlayın ve gerekli doğruluk, sürüklenme oranı ve yanıt süresi gibi anahtar özellikleri tanımlayın.
Rehberlik : Yüksek hassasiyetli, düşük sürüklenmiş uygulamalar sis için daha uygundur; Orta-hassasiyet, maliyete duyarlı uygulamalar MEMS Ins.
2. Adım
Boyut ve ağırlık kısıtlamalarını değerlendirin
Sistemin boyut ve ağırlık gereksinimlerini, özellikle uzay kısıtlı veya taşınabilir cihazlarda değerlendirin.
Rehberlik : Boyut ve ağırlık kritik faktörlerse, kompakt ve hafif tasarımı nedeniyle MEMS INS tercih edilir.
Adım 3
Güç tüketim ihtiyaçlarını analiz edin
Güç tüketimi gereksinimlerini, özellikle pille çalışan veya güce duyarlı uygulamalar için belirleyin.
Rehberlik : Düşük güç uygulamaları için MEMS INS tercih edilen seçimdir; Güç tüketiminin daha az endişe kaynağı olduğu ancak yüksek performansa ihtiyaç duyulan uygulamalar için sis daha uygun olabilir.
4. Adım
Bütçe kısıtlamalarını göz önünde bulundurun
Proje bütçesini INS'nin performans ihtiyaçları ve maliyet hususları ile ilgili olarak değerlendirin.
Rehberlik : Bütçe sınırlı ve büyük ölçekli başvuru gerekliyse, MEMS INS daha ekonomiktir; Yüksek bütçeli, yüksek performanslı ihtiyaçlar için Fog Ins tercih edilen seçenektir.
Adım 5
Çevresel uyarlanabilirliği değerlendirin
Sistemin karşılaşacağı çevresel koşulları düşünün (örn. Sıcaklık varyasyonları, titreşimler).
Rehberlik : Fog Ins zorlu ortamlarda daha iyi performans gösterirken, MEMS INS daha tipik koşullar için yeterlidir.
Adım 6
Seçilen INS modelini doğrulayın ve test edin
INS türünü seçtikten sonra, gerçek dünya koşullarında veya simülasyonlarında seçilen modeli test ederek seçiminizi doğrulayın.
Rehberlik : Seçilen INS'nin tam ölçekli dağıtımdan önce tüm performans, güvenilirlik ve çevresel gereksinimleri karşıladığından emin olun.
INS nasıl üretilir?
Ataletal navigasyon sisteminin üretim süreci
01
1. Adım: Gereksinimler analizi ve sistem tasarımı
INS için uygulama senaryolarını ve performans gereksinimlerini belirleyin, gerekli sensör türünü (örn. MEMS veya Sis) belirleyin ve sensör seçimi ve veri işleme birimi dahil olmak üzere sistem mimarisini tasarlayın.
02
STPE 2 : Donanım Geliştirme
Seçilen sensör modülleri (MEM'ler veya sis), veri işleme birimi, güç yönetim sistemi ve iletişim arayüzleri dahil olmak üzere INS donanımını geliştirir ve üretir.
03
STPE 3 : Yazılım Geliştirme
Sinyal işleme algoritmaları, veri füzyon teknikleri ve navigasyon hesaplaması dahil olmak üzere temel yazılımı geliştirin.
04
STPE 4 : Sistem Entegrasyonu
Donanım ve yazılımı eksiksiz bir sisteme entegre edin, ilk hata ayıklamayı gerçekleştirin ve tüm bileşenlerin sorunsuz bir şekilde birlikte çalışmasını sağlamak için sistemi kalibre edin.
05
Adım 5: Test ve Optimizasyon
Çeşitli koşullar altında stabilitesini ve doğruluğunu doğrulamak için sistem kalibrasyonu ve çevre testi yapın. Test sonuçlarına göre sistemin performansını optimize edin.


Özellik karşılaştırması
Mems ins vs fiber optikler hangisi
daha iyi?
Sis INS : Havacılık, savunma ve deniz navigasyonu gibi aşırı hassasiyet, uzun süreli stabilite ve sağlamlık gerektiren uygulamalar için en uygun. Daha büyük, daha ağır ve daha pahalı olmasına rağmen, Fog Ins benzersiz bir doğruluk ve güvenilirlik sağlar.
MEMS INS : Boyut, ağırlık, güç tüketimi ve maliyetin tüketici elektroniği, dronlar, otomotiv sistemleri ve bazı askeri uygulamalar gibi kritik faktörler olduğu uygulamalar için idealdir. MEMS INS, sis doğruluk ve istikrarla eşleşmese de, teknolojideki ilerlemeler performansını önemli ölçüde geliştirdi, bu da onu çok çeşitli kullanımlar için çok yönlü ve ekonomik bir seçim haline getirdi.
Özellik | Sis ins | Mems Ins |
---|---|---|
Sensör tipi | Fiber optik jiroskoplar (sis) | Mikro-Electro-Mekanik Sistemler (MEMS) |
Kesinlik | Özellikle uzun süreli stabilite için son derece yüksek doğruluk | Geniş bir şekilde değişir; Bazı üst düzey MEMS INS, orta menzilli sis seviyesi doğruluğunu elde edebilir |
Sürüklenme oranı | Çok düşük sürüklenme oranı, uzun süreli görevler için ideal | Sisle karşılaştırıldığında daha yüksek sürüklenme oranı, ancak teknoloji ile gelişmek |
Boyut ve Ağırlık | Fiber optiklerin doğası nedeniyle daha büyük ve daha ağır | Kompakt ve hafif, taşınabilir ve uzay kısıtlı uygulamalar için ideal |
Güç tüketimi | Genellikle daha yüksek güç tüketimi | Pille çalışan cihazlar için uygun olan daha düşük güç tüketimi |
Maliyet | Karmaşık üretim ve malzemeler nedeniyle daha yüksek maliyet | Daha düşük maliyet, büyük ölçekli dağıtım için daha ekonomik |
Çevresel sağlamlık | Sıcaklık varyasyonlarına, şoklara ve titreşimlere oldukça dirençli | Sisten daha az sağlam, ancak gelişmiş tasarımlar ve ambalajlarla iyileşme |
Yanıt Süresi | Hızlı yanıt, yüksek hassasiyetli uygulamalar için uygun | Hızlı yanıt, ancak hassasiyet uygulamaya göre değişebilir |
Başvuru | Havacılık, deniz navigasyonu, savunma ve diğer yüksek hassasiyet alanlarında kullanılır | Tüketici Elektroniği, Otomotiv, Dronlar ve bazı askeri uygulamalarda yaygın olarak kullanılır |
Uzun ömür ve güvenilirlik | Kritik sistemler için ideal olan üstün uzun süreli güvenilirlik | Genellikle uzun süreler boyunca daha az dayanıklı, ancak birçok uygulama için yeterli |
Bizim Adavantages
Neden Guideenav'ı seçin?
KeyPlayers tarafından güvenilir
Gelişmiş atalet navigasyon ürünlerimiz, 25'ten fazla ülkeden havacılık, savunma, ticari ve endüstriyel sektörlerde önde gelen kuruluşlar tarafından güvenilmektedir. Güvenilirlik ve hassasiyet konusundaki itibarımız bizi ayırıyor.
En iyi performans
Ürünlerimiz mükemmel önyargı stabilitesi ile üst düzey performans sunar. En zorlu uygulamalar için tasarlanan kesin navigasyon ve kontrol sağlarlar.
Sert ortamda kanıtlanmış
Çözümlerimiz, zorlu ortamlarda tutarlı performans sağlayarak aşırı koşullara dayanacak şekilde inşa edilmiştir. Ataletsel navigasyon sensörleri ve sistemlerimizle tipik çalışma sıcaklığı -40 ℃~+60 ℃
Titreşimler altında mükemmel performans
Teknolojimiz, en zorlu operasyonel ortamlarda bile doğruluk ve istikrar sağlayarak yüksek vibrasyon ayarlarında mükemmeldir.
Tak ve oynatma sistemi
Sistemlerimiz kolay entegrasyon için tasarlanmıştır, kurulumu basitleştiren ve kurulum süresini azaltan ve görevinize odaklanmanıza olanak tanıyan tak ve çalıştır çözümleri sunar.
Itarsız
Ürünlerimiz itar içermez, size daha kolay uluslararası işlemler ve daha az düzenleyici engel avantajı sunar. Kesintisiz küresel operasyonlar için GuiNenav'ı seçin.
Fabrikamız - İnanmaya bakın














Neden Bizi Seçin
Tüm navigasyon ihtiyaçlarınız için kapsamlı çözümler
Ticari sınıf kapsamı
Bias Stabilitesi:> 0.2 °/H
Çözüm: MEMS bazlı jiroskop/imu/INS
Uygulamaları: Araba navigasyonu, insansız hava araçları, ulaşım, robotik vb.
Taktik Sınıf Kapsamı
Bias Stabilitesi: 0.05 °/H-0.2 °/H
Çözüm: Fiber optik ve MEMS bazlı jiroskop/imu/INS
Uygulamaları: Zırhlı araç işlemleri, uçaksavar topçu, hassas hedefleme vb.
Navigasyon sınıfı kapsamı
Bias Stabilitesi: ≤0.05 °/s
Çözüm: Fiber optik ve halka lazer jiroskop/IMU/INS
Uygulamaları: Orta ve uzun menzilli rehberlik, askeri havacılık, uydular




SSS
Sorularınızın Cevapları
Ataletsel bir navigasyon sistemi (INS), hareketteki değişiklikleri ölçmek için atalet sensörlerini kullanır, bu da bir nesnenin hızını, yönünü ve konumunu belirlemeye yardımcı olur.
Ataletal navigasyon sisteminin bir bileşeni olan IMU, ivmeölçerler, jiroskoplar ve bazen manyetometreler gibi sensörlerden oluşur.
Daha fazla ayrıntı:
- Hızlandırıcılar bir nesnenin hızlanmasını ölçerek değişen hızını izler.
- Jiroskoplar açısal hızdaki değişiklikleri tespit eder.
- Manyetometreler , dünyanın manyetik alanının gücünü ve yönünü değerlendirerek manyetik kuzeye göre oryantasyonu belirler. Sistem, gerçek kuzey ve manyetik kuzey arasındaki tutarsızlık için ayarlanır. Bununla birlikte, manyetik girişim kaynakları çoğu araçtaki bir manyetometrenin doğruluğunu etkileyebilir.
Bu sensörlerin her birinin sınırlamaları vardır, ancak birleştirildiğinde daha iyi çalışırlar. Bu üç sensörü ölçerek, atalet navigasyon sistemi seyahat edilen mesafeyi ve başlığı hesaplar.
Ataletsel navigasyon sistemi önlemleri:
- Saha
- Rulo
- Başlık
Bir INS ayrıca bir GNSS alıcısını da içerir ve başka bir sensör ekler. Bu, göreceli bir konumdan ziyade mutlak bir pozisyon sağlar. Tek başına bir INS, atalet referans çerçevesine göre konumu belirleyebilirken, GNSS ile birleştirmek doğru bir küresel pozisyon sağlar.
Ataletsel bir navigasyon sistemi bağımsızdır ve pozisyonu belirlemek için uydu sinyallerine veya baz istasyonlarına ihtiyaç duymaz.
GNSS konumlandırma için uydu bilgilerine dayanır. Sivil, ticari ve savunma uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak atmosferik koşullar ve çok yollarla bozulabilir. GNSS sinyalleri de tüneller tarafından engellenebilir veya özellikle askeri senaryolarda, sıkışma ve sahtekarlık yoluyla kasıtlı olarak müdahale edilebilir.
Birlikte kullanıldığında, bu iki sistem son derece doğru bir konumlandırma sağlar, Ataletal Navigasyon Sistemi GNSS'nin dengeli ortamlarında doğruluğu koruyarak GNSS navigasyon verilerini geliştirir.
INS, bir Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) ve bir hesaplama birimi içerir. Bilinen bir konumdan ve yönelimden (atalet referans çerçevesi) başlayarak IMU, hız ve dönüşte değişiklikleri izler ve INS hesaplama birimine ham veri gönderir ve daha sonra yeni konum ve yönlendirmeyi doğru bir şekilde belirler.
Ataletal navigasyon sistemleri konum verilerini güvenilir bir şekilde sağlar. Hafif MEM'lerden (mikro-elektromekanik sistemlerden) dinamik fiber optik jiroskoplara (SIG) ve gelişmiş dijital fiber optik jiroskoplara (DFOG) kadar değişir.
Ins, GNSS'nin (Global Navigasyon Uydu Sistemi) kullanılamadığı ortamlarda özellikle faydalıdır. GNS'ler tünellerde veya su altında bozulabilir. Ayrıca çok yoldan veya atmosferik parazitten muzdarip olabilir. Bu, telefon navigasyonu için küçük bir sorun olsa da, hassas konumlandırma hava araştırması veya savunma uygulamaları için kritik öneme sahiptir.
INS ile GNSS ile birleştirmek daha güvenilirdir, çünkü GNSS'nin tek başına karşılaşabileceği hataları azaltır. INS, baz istasyonu iletişimi olmadan etkili bir şekilde çalışabilir, bu da GNSS'nin yanlış veya mevcut olmadığı durumlarda uygun hale getirir.
Çeşitli atalet navigasyon sistemleri farklı düzeylerde doğruluk sunar.
Fiber optik jiroskoplar (sis) kullanan üst düzey ins, havacılık ve uzay keşifleri, AUV'lar ve savunma uygulamaları için uygun, santimetre içinde doğrudur. GNS'lerden farklı olarak, INS, uydular veya baz istasyonları gibi dış referanslara dayanmadığı için sıkışmaya veya sahte bir şekilde bağışıktır. GuiTenAV ayrıca daha az doğruluk gereksinimleri olan uygulamalar için uygun maliyetli MEM'lere dayalı INS sunmaktadır.
Bir INS kalibrasyonu, sensör çıkış sonuçlarının belirtilen çalışma koşullarında doğru ve tutarlı olmasını sağlar. Kalibrasyon, INS çıktılarının referans bilgileriyle karşılaştırılmasını ve ikisine uyacak şekilde ortak verimlilik faktörlerinin ayarlanmasını içerir.
INS çıktısı, aşağıdakiler gibi çeşitli faktörler nedeniyle değişebilir:
- Sıcaklık - Çeşitli sıcaklıklarda INS çıkışını etkiler.
- Sistematik hata kaynakları ivmeölçerlerden ve jiroskoplardan aşağıdakiler dahil olmak üzere:
- Sensör yanlılığı
- Sensör Çıktı Ölçek Faktörü
- Sensör çapraz eksen duyarlılığı
- Sensör ekseni yanlış hizalama
- MEMS Gyroscope G Hassasiyet
- Manyetik Alan - Başlık Tayini için manyetometreli INS birimleri, manyetik alan değişikliklerinden (örneğin, demir nesneler veya statik parazite neden olan mıknatıslar) etkilenebilir. Bu hata tipik olarak, INS, statik manyetik parazit kaynaklarını hesaba katmak için bir araca son konumuna takıldıktan sonra kalibre edilir. Tüm GuiNenav ürünleri, bu sorunu ele almak için yerleşik manyetik kalibrasyon yazılımına sahiptir.
INS kalibrasyonu, sıcaklık odaları, tesviye tabloları, hız tabloları ve gimbals gibi ekipmanları içerir. Tüm GuiNenav ürünleri, nakliye öncesinde kalibre edilir, test edilir ve ilgili endüstri standartlarına uygundur.
, esas olarak jiroskop performansına dayanan beş performans notuna girer
IN de ivmeölçerler ve manyetometreler kullanırken, jiroskop maliyeti ve performans öncelikle performans derecesini belirler. MEMS tabanlı INS performansı tüketiciden taktik sınıfa kadar değişir, ancak MEM'ler ve veri füzyon teknolojilerindeki gelişmeler MEMS tabanlı INS performansını üst düzey taktik sınıfa doğru itmiştir.
Performans notu: Tüketici
- Gyro Bias Stabilitesi: 20 °/s'nin üzerinde
- Maliyet: $
- Örnek uygulamalar: hareket algılama
- Sensör Teknolojisi: MEMS
Performans notu: Endüstriyel/taktik
- Gyro Bias Stabilitesi: 5-20 °/s
- Maliyet: $$
- Örnek uygulamalar: robotik
- Sensör teknolojisi: MEMS tabanlı
Performans notu: üst düzey taktik
- Gyro Bias Stabilitesi: 0.1 - 5 °/s
- Maliyet: $$$
- Örnek Uygulamalar: Otonom Sistemler
- Sensör Teknolojisi: MEMS / Sis (Fiber-Optik Jiroskop) / RLG (halka lazer jiroskop)
Performans notu: Navigasyon
- Gyro Bias Stabilitesi: 0.01 - 0.1 °/s
- Maliyet: $$$$
- Örnek Uygulamalar: Uçak Navigasyonu
- Sensör Teknolojisi: Sis/RLG
Performans notu: Stratejik
- Gyro Bias Stabilitesi: 0.0001 - 0.01 °/s
- Maliyet: $$$$$
- Sensör Teknolojisi: Sis/RLG