Bir jiroskop, açısal hızı izlemek ve bir nesnenin yönünü ve hareketini Ataletal Navigasyon Sistemlerinde (INS) kullanılan bir rotasyon ölçüm sensörüdür . Ataletsel ölçüm ünitesinin (IMU) önemli bir bileşenidir uçaklarda , gemilerde, denizaltılarda, füzelerde ve otonom sistemlerde hassas navigasyon sağlar .
Bir jiroskop ins'de nasıl çalışır?
Açısal hızı tespit eder - bir eksen etrafındaki dönüş hızını ölçer.
Hesaplama Oryantasyonu - Sistem zaman içinde açısal hızı entegre ederek, rulo, perde ve sapma .
Ölü hesaplamaya yardımcı olur GNSS olmadan pozisyonu tahmin etmek için ivmeölçerlerin yanında kullanılır .
Ataletal navigasyonda jiroskop türleri
Jiroskoplar neden INS'de gereklidir?
✔ GNSS olmadan çalışır - denizaltılar, füzeler ve GPS dengeli ortamlarda .
✔ Kararlı yönlendirme verileri sağlar - uçuş kontrolü, navigasyon ve hedefleme sistemleri .
✔ IMU & IN ile entegre edilmiş tam hareket izleme için ivmeölçerler ve manyetometrelerle birleştirilir .
