navigasyonda (INS) , jeodezik Dünya'nın şekli ve yerçekimi alanına dayanan konumlandırma ve referans sistemlerini ifade eder . , doğru küresel konumlandırma, haritalama ve navigasyon sağlamak için GNSS destekli INS'de yaygın olarak kullanılır .
INS/GNSS'de Temel Jeodezik Kavramlar
Jeodezik Koordinat Sistemi - Dünya'nın referans modeline (örn. WGS84 enlem, boylam ve yükseklik (lat/lon/alt) .
Jeodezik Datum - Dünya'nın yüzey ölçümleri için standart bir referans (örn. WGS84, NAD83, ETRS89 ).
Geoid ve elipsoid modelleri –
• Jeoid : Ortalama deniz seviyesini (irtifa düzeltmeleri için kullanılır).
• Elipsoid : Dünya şeklinin basitleştirilmiş bir matematiksel modeli (örn. WGS84 elipsoid).
Jeodezik sistemler ins doğruluğunu nasıl arttırır
✔ Konumlandırma doğruluğunu geliştirir - INS, yüksek hassasiyeti korumak için GNSS jeodezik verilerle
✔ Küresel navigasyonu destekler - jeodezik modeller, Dünya'nın eğriliği ve yerçekimi varyasyonlarına uyum sağlamaya .
✔ Haritalama ve inceleme için gerekli - havacılık, askeri, deniz ve otonom navigasyon uygulamalarında kullanılır.
Jeodezik ins navigasyonunda zorluklar
✔ INS Pozisyon Sürüklenmesi -GNSS güncellemeleri olmadan, yalnızca INS-IN Navigasyon zaman içinde hatalar biriktirir.
✔ Jeoid varyasyonları düzeltilmezse yükseklik doğruluğunu etkileyebilir
